| 显示联大系统河南科技大学自动控制理论所有答案 |
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[计算题,7.6分] 单输入单输出系统的状态空间描述为 试写出系统的传递函数和特征方程。
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答案是：C|sI-A|B|D|0
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[计算题,6.6分] 设单位负反馈系统的开环传递函数为 。 试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r(t)=1+t+a*t*t 时，求系统的稳态误差
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答案是：无穷|10|0|无穷大
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[计算题,6.6分] 已知系统的特征方程为 试用劳斯判据检验系统的稳定性；若不稳定，判断右半复平面特征根的个数。
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答案是：不稳定|2
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[计算题,6.6分] 已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图所示，试写出系统开环传递函数，计算相角裕度。
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答案是：100|0.25s+1|0.01s+1|66.9
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[计算题,6.6分] 设一控制系统的动态过程用微分方程描述为 ， 式中y为输出信号，u为输入信号。试求该系统的状态空间描述。
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答案是：[0 1;-6 -5]X+[0;3]u|Y=[1 0]X
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[计算题,6.6分] 一个温度计从 0度的冰水中取出，立即投入到100度 热水中，经过6min后，指示为 95度。如果把温度计看成一个一阶惯性环节，且k=1，求：（1）时间常数T；（2）写出温度计的数学模型；（3）t=2min，单位阶跃响
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答案是：2|1/(2s+1)|63.2
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[计算题,6.6分] 已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数，试判断闭环系统的稳定性并说明理由。
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答案是：稳定|不包围-1|不稳定|包围-1
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[计算题,6.6分] 设反馈控制系统的开环传递函数为 试求根轨迹渐近线与实轴的交点与夹角。
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答案是：-4/3|60|-60|180
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[计算题,6.6分] 单位反馈系统的开环传递函数为 试确定参数K、a 的取值范围，使系统稳定。
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答案是：a>0|0
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[计算题,6.6分] 系统结构图如图所示，试求传递函数
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答案是：R1R2C1C2|s|R1C1|R2C2|R1C2
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[计算题,6.6分] 求图示网络的传递函数
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答案是：-(sCR2+1)|sCR1
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[计算题,6.6分] 典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试求最大超调量、峰值时间并确定闭环传递函数。
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答案是：25%|2|2hws+1
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[计算题,6.6分] 求图示RC网络的单位脉冲响应
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答案是：sCR1R2|sCR1R2+R2+R1
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[计算题,6.6分] 试求图示系统的传递函数。
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答案是：R2|R1R2C1C2|s|R1C1+R2C2+R2C1
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[计算题,6.6分] 单位负反馈系统如图所示。试求：⑴ 系统阻尼比 和自然振荡频率 ；⑵系统单位阶跃响应最大超调量和调整时间.
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答案是：0.545|31.6|13%|0.23
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[填空题,2分] 0型系统对于阶跃输入的稳态误差为
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答案是：常数
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[填空题,2分] 0型系统对于斜坡输入的稳态误差为
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答案是：无穷大
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[填空题,2分] 1型系统对于抛物线输入的稳态误差为
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答案是：无穷大
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[填空题,2分] 根轨迹起始于
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答案是：开环极点
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[填空题,2分] 2型系统对于抛物线输入的稳态误差为( )
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答案是：一个常数
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[填空题,2分] 2型系统对于阶跃输入的稳态误差为( )
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答案是：
0
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[填空题,2分] 响应曲线达到最大值时所对应的时间称为（ ）时间。
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答案是：
峰值
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[填空题,2分] 系统特征方程的根称为系统的（ ）点。
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答案是：
极
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[填空题,2分] 2型系统对于斜坡输入的稳态误差为（ ）
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答案是：0
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[填空题,2分] 若二阶系统的特征根为二实数根p1、p2 ，则系统稳定的充要条件是（ ） 。
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答案是：p1、p2小于零
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[填空题,2分] 只有输入支路的节点称为（ ）节点
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答案是：输出或汇
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[填空题,2分] ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为
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答案是：一个圆
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[填空题,2分] 若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，则该系统的特征根为
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答案是：
0,-1
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[填空题,2分] 二阶系统的阶跃响应曲线为振荡衰减过程时，阻尼比ξ为
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答案是：0<ξ<1
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[填空题,2分] 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的( )。
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答案是：
比
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[填空题,2分] I型系统对于阶跃输入的稳态误差为
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答案是：
0
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[填空题,2分] 单位斜坡函数x(t)=t 的拉氏变换为
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答案是：X(s)=1/s^2
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[填空题,2分] 常规控制器的组成元件有定值元件、（ ）元件、放大元件和反馈元件
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答案是：比较
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[填空题,2分] 衡量一阶系统时域响应的性能指标主要是（ ）和稳态误差
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答案是：调整时间
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[填空题,2分] 发电机励磁控制系统包括发电机、功率励磁装置和（ ）
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答案是：自动励磁调节器（或AVR）
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[填空题,2分] 响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间
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答案是：最大值
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[填空题,2分] 状态空间表达式包括状态方程和（ ）两部分。
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答案是：输出方程
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[填空题,2分] 在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差为
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答案是：
0
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[填空题,2分] 惯性环节1/（Ts+1） 的对数幅频特性为
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答案是：-10lg(T^2*w^2+1)
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[填空题,2分] 二阶系统的阶跃响应曲线为单调上升过程时，阻尼比ξ为
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答案是：大于1
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[填空题,2分] 根轨迹终止于
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答案是：开环零点
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[填空题,2分] 对自动控制系统的性能最基本的要求为
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答案是：稳定性
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[填空题,2分] 开环传递函数的零、极点均不在右半s平面内的系统称为（ ） 相位系统。
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答案是：最小
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[填空题,2分] 若二阶系统的特征方程为a0s^2+a1s+a2=0 ，则系统稳定的充要条件是
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答案是：a0,a1,a2均大于零
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[填空题,2分] 微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（ ）dB/dec
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答案是：
20
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[填空题,2分] 若两个环节的传递函数分别为G1和G2，则它们串联后的等效传递函数为（ ）
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答案是：G1G2
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[填空题,2分] 一阶系统的时间常数T越小，则输出达到稳态值的时间越（ ）
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答案是：短
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[填空题,2分] 惯性环节1/（Ts+1） 的幅频特性为A（w）=（ ）
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答案是：1/[(T^2w^2+1)^0.5]
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[填空题,2分] 传递函数反映了系统的动态性能，它与系统的（ ）有关，与输入信号无关。
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答案是：结构和参数
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[填空题,2分] 1型系统对于斜坡输入的稳态误差为
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答案是：常数
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[填空题,2分] 发电机励磁控制系统包括（ ）、功率励磁装置和自动励磁调节器。
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答案是：发电机
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[填空题,2分] 常规控制器的组成元件有定值元件、比较元件、放大元件和( )
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答案是：反馈元件
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[填空题,2分] 对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和( )
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答案是：准确性
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[填空题,2分] 单位抛物线函数在t>=0 时的表达式为x(t)=( )
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答案是：t^2/2
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[填空题,2分] 滞后-超前校正装置奈氏图的形状为一个（ ）。
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答案是：
圆
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[填空题,2分] 如果实轴上某段右边的开环零、极点个数为（ ），则该段是根轨迹的一部分。
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答案是：奇数
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[填空题,2分] 状态空间表达式包括（ ）和输出方程两部分
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答案是：状态方程
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[填空题,2分] 传递函数G(s)=EXP(-Ts) 的环节称为( )环节。
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答案是：滞后
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[填空题,2分] 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为( )dB/dec
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答案是：-20
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[填空题,2分] 线性定常系统的传递函数，是在( )条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
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答案是：零初始
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