[计算题,6.6分] 设单位负反馈系统的开环传递函数为。试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；试题答案

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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[计算题,6.6分] 设单位负反馈系统的开环传递函数为。试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r(t)=1+t+att 时，求系统的稳态误差
答案是:无穷\|10\|0\|无穷大出自河南科技大学自动控制理论联大系统河南科技大学
更多试题>>>> 1、[计算题,6.6分] 已知系统的特征方程为试用劳斯判据检验系统的稳定性；若不稳定，判断右半复平面特征根的个数。 2、[计算题,6.6分] 已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图所示，试写出系统开环传递函数，计算相角裕度。 3、[计算题,6.6分] 设一控制系统的动态过程用微分方程描述为，式中y为输出信号，u为输入信号。试求该系统的状态空间描述。 4、[计算题,6.6分] 一个温度计从 0度的冰水中取出，立即投入到100度热水中，经过6min后，指示为 95度。如果把温度计看成一个一阶惯性环节，且k=1，求：（1）时间常数T；（2）写出温度计的数学模型；（3）t=2min，单位阶跃响 5、[计算题,6.6分] 已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数，试判断闭环系统的稳定性并说明理由。