| 显示联大系统河南科技大学自动控制理论所有答案 |
|
[填空题,2分] 当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有( )时，系统 BIBO 稳定。
|
答案是：负实部
|
|
[填空题,2分] 惯性环节 1/(Ts+1)的相频特性为
|
答案是：-arctgTw
|
|
[填空题,2分] 1型系统对于阶跃输入的稳态误差为( )
|
答案是：
0
|
|
[填空题,2分] 单位斜坡函数在t>=0时的表达式为( )。
|
答案是：
t
|
|
截止频率
|
答案是：即带宽频率，系统闭环幅频特性幅值为初值的0.707倍时的频率值。
|
|
谐振频率
|
答案是：闭环频率特性曲线达到最大值时所对应的频率
|
|
根轨迹
|
答案是：系统某一参数变化时，特征根的变化轨迹
|
|
稳态误差
|
答案是：系统进入稳态后，期望输出与实际输出的差值
|
|
自环
|
答案是：从某节点出发，不经过其他节点又回到该节点形成的回路
|
|
混合节点
|
答案是：既有输入支路、又有输出支路的节点
|
|
输入节点
|
答案是：只有输出支路的节点
|
|
状态变量
|
答案是：能确定系统运动状态的最少数目的一组变量
|
|
不接触回路
|
答案是：信号流图中，没有任何公共节点的两个或两个以上的回路。
|
|
反馈
|
答案是：将控制对象的输出信号送回输入端，并与输入信号比较的过程
|
|
稳定性
|
答案是：系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的能力
|
|
非最小相位系统
|
答案是：开环传递函数有零点或极点在右半s平面内的系统
|
|
闭环控制
|
答案是：输入信号中包含被控对象输出量反馈信号的控制方式。
|
|
超前校正
|
答案是：具有超前相位的校正方式
|
|
调整时间
|
答案是：响应曲线达到稳态值的2% （或5% ）之内时所需要的时间
|
|
开环控制
|
答案是：输入信号中不包含被控对象输出量反馈信号的控制方式
|
|
带宽
|
答案是：闭环频率特性幅值 为初始值 的0.707倍时所对应的频率 称为截止频率或带宽频率，频率范围称为带宽。
|
|
负载效应
|
答案是：环节的负载对环节传递函数的影响。
|
|
最大超调量
|
答案是：动态响应曲线偏离稳态值的最大偏差值。
|
|
闭环控制系统
|
答案是：输入信号中包含有来自被控对象输出端的反馈信号的控制系统。
|
|
什么叫谐振峰值？
|
答案是：闭环频率特性曲线所能达到的最大值
|
|
单输入单输出系统的状态空间描述为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u , Y=[1 0]X ，试写出系统的传递函数和特征方程。
|
答案是：1/[s(s+1)],s(s+1)=0
|
|
控制系统的校正方式一般有哪几种？很少单独使用的是哪一种？
|
答案是：控制系统的校正方式一般有串联校正、并联校正、局部反馈校正和前馈校正四种。前馈校正很少单独使用。
|
|
闭环频率特性的性能指标主要有哪些？
|
答案是：谐振峰值、谐振频率、带宽频率。
|
|
闭环控制系统有什么优缺点？
|
答案是：闭环控制系统：优点——控制精度高；缺点——结构较复杂，成本高。
|
|
什么叫相对稳定性？一般用哪些指标衡量？
|
答案是：稳定性是指在扰动消失后，系统由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的能力。相对稳定性是指稳定性的大小即稳定程度 。衡量指标主要有相位裕度、幅值裕度等。
|
|
在用劳斯判据判断系统的稳定性时，如果劳斯表的某行所有元素均为0，说明什么问题？应该如何处理？
|
答案是：如果劳斯表的某行所有元素均为0，说明存在共轭虚根或共轭复数根。处理方法：以不为零的最后一行的元素为系数构造辅助多项式，其次数为偶数；求辅助多项式对s的导数；用求导后多项式的系数代替全零行继续完成劳斯表
|
|
试写出微分环节 的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性
|
答案是：A(w)=w,phi(w)=90,X(w)=w,Y(w)=0
|
|
为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？
|
答案是：由于阶跃函数输入信号在起始时变化非常迅速，对系统来说是一种最不利的输入信号形式。如果系统在阶跃函数输入下的性能满足要求，则可以说，系统在实际输入信号下的性能也一定能令人满意。故常采用其作为典型输入信号
|
|
对自动控制系统的性能主要有哪几方面的要求？
|
答案是：稳定性、快速性和准确性。
|
|
根轨迹的若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？
|
答案是：根轨迹的若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程在增益K为某一数值时有重根
|
|
试写出积分环节 的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性
|
答案是：A(w)=1/w,phi(w)=-90,X(w)=1/w,Y(w)=0
|
|
试写出 PID 控制器的传递函数
|
答案是：Kp+Ki/s+Kd*s
|
|
自动控制系统的数学模型有哪几种？
|
答案是：微分方程、传递函数、差分方程、状态方程等
|
|
若系统开环传递函数为 G(s)H(s), 试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。
|
答案是：GH幅值=1，GH相位=180（2q+1）
|
|
若某系统开环稳定，则闭环稳定的充要条件是什么？
|
答案是：开环Nyquist曲线不包围（-1，j0）点。
|
|
频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？
|
答案是：采用对数坐标可以扩展频率特性的低频段；可以将幅值的的乘除运算转化为加减运算，且可以用渐进直线近似表示对数幅频特性曲线；能直观地表现时间常数等参数变化对系统性能的影响。
|
|
家庭常用的卫生间马桶的水位控制系统是开环控制还是闭环控制？试说明其工作原理。
|
答案是：该系统是闭环控制；水箱原来处于平衡状态，q1(t)=q2(t)=0。如果打开阀门放水，完毕后关上阀门，h(t)发生变化，水位下降， △h变大，通过浮子反馈到执行机构。机械杠杆带动活塞打开， q1(t)变大，使△h 变小，浮子上浮，活塞也上升，直至达到新的平衡状态。
|
|
什么是闭环控制
|
答案是：不仅有正向作用，而且存在反馈作用。即输出量对控制量有直接影响。
|
|
什么是开环控制
|
答案是：只有正向通道而无反馈，即输出量对控制量无影响的控制方式。
|
|
现代控制理论用的数学模型是
A.微分方程
B.差分方程
C.状态方程
D.传递函数
|
答案是：参考答案：C
|
|
状态空间描述包括
A.状态方程和输出方程
B.输入方程和输出方程
C.状态方程和输入方程
D.状态方程和差分方程
|
答案是：参考答案：A
|
|
若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，则该系统的特征根为
A.0,0
B.0,1
C.1,-1
D.0,-1
|
答案是：参考答案：D
|
|
设系统pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，Y=[1 0]X,则该系统
A.状态可控且可观测
B.状态可控但不可观测
C.状态不可控且不可观测
D.状态不可控且可观测
|
答案是：参考答案：A
|
|
PID 控制器中，积分控制的作用是
A.克服对象的延迟和惯性
B.能使控制过程为无差控制
C.减少控制过程的动态偏差
D.使过程较快达到稳定
|
答案是：参考答案：B
|
|
在实际中很少单独使用的校正方式是
A.串联校正
B.并联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
|
答案是：参考答案：D
|
|
某串联校正装置的传递函数为(1+10s)/(1+100s) ，则该装置是
A.超前校正
B.滞后校正
C.积分校正
D.微分校正
|
答案是：参考答案：B
|
|
PI控制规律的P、I分别指
A.比例、微分
B.比例、积分
C.微分、积分
D.积分、微分
|
答案是：参考答案：B
|
|
PD校正属于
A.超前校正
B.滞后校正
C.无相移校正
D.滞后超前校正
|
答案是：参考答案：A
|
|
最常用的校正方式是
A.串联校正
B.并联校正
C.反馈校正
D.前馈校正
|
答案是：参考答案：A
|
|
控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为
A.阶跃信号
B.脉冲信号
C.正弦信号
D.斜坡信号
|
答案是：参考答案：C
|
|
微分环节的相频特性为θ ( ω )=
A.90 °
B.-90 °
C.0 °
D.-180 °
|
答案是：参考答案：A
|
|
2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为
A.-40dB/dec
B.-20dB/dec
C.0dB/dec
D.+20dB/dec
|
答案是：参考答案：A
|
|
利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的
A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能
|
答案是：参考答案：C
|
|
设某闭环传递函数为1/(10s+1) ，则其带宽频率为
A.10 rad/s
B.1 rad/s
C.0.1 rad/s
D.0.01 rad/s
|
答案是：参考答案：C
|
|
属于频域稳定判定方法的是
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.根轨迹法
D.奈奎斯特判据
|
答案是：参考答案：D
|
|
目前为：
2/3
页
首页 上页 下页 尾页
|
