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输入试题：
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在位置式PID控制算法中，由手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值（ ）阀门的原始开度，即，才能保证手动到自动的无扰动切换。 A.大于 B.小于 C.等于 D.以上都不正确
答案是：C
已知Z[u(kT)]=z/(z-1) ，则u(0)为（ ）。 A.0 B.1 C.-1 D.以上都不正确
答案是：B
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（ ）。 A.3FFH B.200H C.100H D.以上都不正确
答案是：B
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为5V时，所对应的数字量为（ ）。 A.3FFH B.200H C.100H D.以上都不正确
答案是：A
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的数字量信号，需要设置（ ）。 A.模拟量输入通道 B.模拟量输出通道 C.数字量输入通道 D.数字量输
答案是：D
两个环节G1(s)和G2(s)串联，环节中间无采样开关，求串联后的脉冲传递函数。（ ） A.Z[G1(s)]Z[G2(s)] B.Z[G1(s)G2(s)] C.Z[G1(s)/G2(s)]
答案是：B
在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（ ）。 A.s=exp(zT) B.Z=exp(ST)　 C.Z=exp(-ST) D.s=exp(-zT)
答案是：B
电阻炉温度对象可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,针对被控对象具有纯滞后环节的特点，通常采用( )设计数字控制器。 A.PID算法 B.最少拍算法 C.大林算法 D.模糊控制算法
答案是：C
消除振铃的办法是设法取消的的D(z)在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（ ），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。 A.0 B.1 C.-1 D.0.5
答案是：B
对于大林算法，极点离( )越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。 A.z=0 B.z=1 C.z=-1 D.z=-0.5
答案是：C
输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（ ）个积分环节。 A.1 B.2 C.3 D.4
答案是：A
为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（ ）代替微分，来得到数字形式的差分方程。 A.向后差分 B.向前差分 C.求和 D.求积
答案是：A
LED数码显示器通常是由（ ）组成的。 A.发光二极管 B.光电二极管 C.普通二极管 D.三极管
答案是：A
PID控制系统的“D”是指依据偏差的（ ）进行控制。 A.比例 B.积分 C.微分
答案是：C
PID控制系统的“I”是指依据偏差的（ ）进行控制。 A.比例 B.积分 C.微分
答案是：B
PID控制系统的“P”是指依据偏差的（ ）进行控制。 A.比例 B.积分 C.微分
答案是：A
（ ）的作用主要是在新的控制信号到来之前，使本次控制信号维持不变。 A.输出保持器 B.采样/保持器 C.A／D转换器 D.D／A转换器
答案是：A
下列不是计算机判断A／D转换结束的方法的是（ ）。 A.中断 B.查询 C.延时 D.报警
答案是：D
12位A／D转换器的最小分辨率为（ ）。 A.1／256 B.1／1024 C.1／4096 D.1／16384
答案是：C
常用的A／D转换器在分辨率上不包括下面哪种（ ）。 A.7位 B.8位 C.12位 D.16位
答案是：A
A/D转换器需要一定的时间才能完成一次A/D转换，因此在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入（ ）。 A.采样/保持器 B.前置放大器 C.多路模拟开关 D.信号调理电路
答案是：A
传感器输出的信号一般不包括（ ）。 A.电压信号 B.电阻信号 C.电感信号 D.电流信号
答案是：C
集散控制系统又称（ ）。 A.分布式控制系统 B.监督计算机控制系统 C.现场总线控制系统 D.计算机集成制造控制系统
答案是：A
在计算机控制系统中，对被控对象的被控参数（如温度、流量、压力、转速等）是通过（ ）进行测量的。 A.控制器 B.执行机构 C.测量元件 D.变送单元
答案是：C
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的模拟量信号，需要设置（ ）。 A.模拟量输入通道 B.模拟量输出通道 C.数字量输入通道 D.数字量输
答案是：B
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的模拟量信号，需要设置（ ）。 A.模拟量输入通道 B.模拟量输出通道 C.数字量输入通道 D.数字量输出
答案是：A
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的数字量信号，需要设置（ ）。 A.模拟量输入通道 B.模拟量输出通道 C.数字量输入通道 D.数字量输出
答案是：C
香农（Shannon）采样定理则定量地给出了采样角频率的选择原则，要求采样角频率必须大于等于连续信号频谱中最高频率的（ ）。 A.1/2倍 B.1倍 C.2倍 D.4倍
答案是：C
在时间和幅值上均不连续取值的信号是（ ）。 A.模拟信号 B.离散模拟信号 C.数字信号
答案是：C
在时间上不连续，而在幅值上连续取值的信号是（ ）。 A.模拟信号 B.离散模拟信号 C.数字信号
答案是：B
在时间和幅值上均连续取值而不发生突变的信号是（ ）。 A.模拟信号 B.离散模拟信号 C.数字信号
答案是：A
由于计算机只能发送数字量，所以在执行机构接收模拟量控制信号之前需经（ ）转换。 A.A/D转换器 B.双向可控硅 C.D/A转换器 D.光电隔离器
答案是：C
零阶保持器的频率特性可以近似看成是（ ）滤波器。 A.高通 B.带通 C.低通
答案是：C
在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（ ）。 A.变坏 B.变好 C.不变
答案是：A
计算机控制网络中实现通信必须对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定约定标准，它称为（ ）。 A.通信软件 B.通信协议 C.接口协议
答案是：B
在计算机集散控制系统中，控制算法是在（ ）内实现的。 A.通信网络 B.集中操作、管理装置 C.分散过程控制装置
答案是：C
嵌入式系统硬件最核心的部分是（ ）。 A.嵌入式处理器 B.存储器 C.输入通道 D.输出通道
答案是：A
下面不属于控制系统的硬件设计的是（ ）。 A.存储器的扩展 B.系统软件设计 C.输入/输出通道选择 D.接口电路的设计
答案是：B
下列不属于系统设计的基本要求的是 （ ）。 A.安全可靠 B.操作维护方便 C.实时性强 D.控制算法复杂
答案是：D
若“跑飞”的程序进入非程序区（如EPROM未使用的空间或某些数据表格区），则通过采用（ ）就能使“跑飞”的程序恢复正常。 A.故障自动恢复处理技术 B.指令冗余技术 C.软件陷阱技术 D.看门狗（Watchdog）”技术
答案是：C
为了给系统各部分电路提供稳定的基准电位而设计的信号回路的基准导体是（ ）。 A.交流地 B.系统地 C.模拟地 D.数字地
答案是：B
过程通道干扰的抑制技术不包含下面哪项技术? （ ） A.光电隔离 B.继电器隔离 C.变压器隔 D.电源保护
答案是：D
过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（ ）。 A.电磁场 B.信号线 C.公共地线
答案是：C
为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（ ）来改善数字PID控制系统的动态性能。 A.不完全微分PID控制 B.积分分离PID算法 C.变速积分PID算法 D.带死区的PID算法
答案是：A
数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（ ）。 A.计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护 B.手动/自动切换时冲击小 C.算式不需要对误差进行累加，不易引起积分饱和 D.稳态误差小
答案是：D
为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（ ）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。 A.向后差分 B.向前差分 C.求和 D.求积
答案是：C
下列现场总线中，（ ）是过程现场总线。 A.CAN总线 B.Profibus总线 C.FF总线 D.Lonworks总线
答案是：B
PID控制系统中积分控制的主要作用是（ ）。 A.减小超调量 B.提高系统的动态响应速度 C.消除稳态误差 D.改进系统的稳定性
答案是：C
z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（ ）。 A.左半平面 B.虚轴 C.单位圆内 D.右半平面
答案是：B
在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…，T为采样周期，则调整时间为（ ）拍。 A.1 B.2 C.3 D.4
答案是：A
调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保持原稳定度，此时应将比例系数（ ）。 A.增大 B.减小 C.不变 D.设为0
答案是：B
某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+1.2) / (z+1.0)(z-0.5) ，可知该系统是（ ）。 A.稳定的 B.不稳定的 C.临界稳定的 D.不能确定
答案是：C
PID控制系统的“P”是指依据偏差的比例进行控制，“I”是指依据偏差的积分进行控制，“D”是指依据偏差的微分进行控制，其中“偏差”是指给定值与（ ）值的差。 A.测量值 B.初始值 C.稳态值
答案是：A
计算机控制系统的稳态误差与（ ） 无关。 A.系统结构 B.采样周期 C.A/D变换器精度
答案是：C
计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（ ）。 A.增强 B.减弱 C.不变
答案是：B
双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（ ）。 A.增大 B.不变 C.减小
答案是：B
连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。 A.单位圆外 B.单位圆上 C.单位圆内
答案是：C
在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（ ）。 A.减弱 B.不变 C.增强
答案是：A
在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度。 A.大于 B.小于 C.等于
答案是：B
某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是（ ）。 A.稳定的 B.不稳定的 C.临界稳定的
答案是：B
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