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输入试题：
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连续系统传递函数的一个极点P=-2，Z变换后将映射到Z平面的____________。
答案是：单位圆内
在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp(-1)+2TZexp(-2)+3TZexp(-3)+…，T为采样周期，则调整时间为____________拍。
答案是：一拍
大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有 的一阶惯性环节。
答案是：纯滞后
最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端，也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定，即控制量不稳定，因而使系统输出在 之间产生波动。
答案是：采样点
积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用 控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。
答案是：PID
数字信号是幅值整量化的 ，它在时间上和幅值上均是离散的。
答案是：离散信号
不完全微分数字PID不但能抑制 ，而且克服了普通数字PID控制的缺点，具有比较理想的调节性能。
答案是：高频干扰
由于执行机构只能接收模拟量，所以在数字量输入时需经____________转换。
答案是：D/A
串模干扰计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和____________两种。
答案是：共模干扰
零阶保持器的频率特性可以近似看成是____________滤波器。
答案是：低通
计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、____________ 和模拟量输出通道。
答案是：模拟量输入通道
把离散信号变为____________的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。
答案是：连续信号
有限拍有纹波设计只要求Gc(z)的零点包含HG(z)的单位圆上（z=1除外）和单位圆外的零点，而有限拍无纹波设计要求Gc(z)的零点包含HG(z)的 。
答案是：全部零点
消除振铃的办法是令D(z)左半平面的极点等于 。
答案是：1
软件陷阱技术就是当PC失控，造成程序“ ”而进入非程序区时，在非程序区设置一些拦截程序，将失控的程序引至复位入口地址0000H或处理错误程序的入口地址ERR，在此处将程序转向专门对程序出错进行处理的程序，使程序纳入正轨
答案是：乱飞
A/D转换就是把模拟量转换为 的过程。
答案是：数字量
产生振铃的原因是数字调节器D(z)中含有左半平面上的 。
答案是：极点
在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到_________________________、Kd\Ki。
答案是：因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\Ki有关
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为5V时，所对应的数字量为____________H。
答案是：3FF
在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到____________, T太大精度差。
答案是：采样精度
采样/保持器具有两种工作方式，它们是____________和保持。
答案是：采样
在PID控制系统中， I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是速度不变。
答案是：消除静差
“看门狗”技术就是不断监视程序循环运行时间，若发现时间超过已知的循环设定时间，则认为系统陷入了“ ”，然后强迫程序返回到0000H入口，在0000H处安排一段出错处理程序，使系统运行纳入正轨。
答案是：死循环
使用纯比例控制，调节比例系数KP，直到系统产生等幅振荡为止。所得到的比例度即为 。
答案是：临界比例度
最少拍设计是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为 。
答案是：零
计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用双绞线作为信号线是为抑制 。
答案是：串模干扰
脉冲传递函数为零初始条件下，系统或环节的 采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
答案是：输出
在网络上传输数据的访问控制方法有令牌传送和____________。
答案是：CSMA/CD方法
振铃大小为数字调节器在单位阶跃作用下第____________拍与第1拍输出之差。
答案是：0
已知Z[Y(kT)]=Y(z)，则Z[y(kT-T)]= ____________。
答案是：Zexp(-1)Y(z)
宽带局部网络的通信方式可分为____________和____________。
答案是：基带
信号隔离通常分别为____________电路和变压器耦合电路。
答案是：光电耦合
计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用数字滤波是为了抑制 。
答案是：共模干扰
计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、模拟量输入通道、 通道。
答案是：模拟量输出通道
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为 。
答案是：100H
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为0V时，所对应的数字量为 。
答案是：200H
已知Z[u(kT)]=1/(1-zexp(-1))，则u(∞)= 。
答案是：1
集散型控制系统由____________、高速通道、CRT操作站和监督计算机等主要部分组成。
答案是：基本调节器
有限拍控制实质上是____________最优控制、系统的性能指标是调节时间最短。
答案是：时间
已知Z[u(kT)]=1/(1-zexp(-1))，则u(0)= ____________。
答案是：1
零阶保持器具有_____________和相角滞后特性。
答案是：低通特性
典型的计算机控制系统主要由控制对象、测量元件、比较器、_____________和执行器构成。
答案是：数字调节器
在目前计算机系统中，广泛采用的可编程串行接口有（ ）。 A.8255 B.8251 C.8279 D.RS-232
答案是：B
在目前计算机系统中，广泛采用的可编程通用并行接口有（ ）。 A.8255 B.8251 C.8279 D.RS-232
答案是：A
在计算机控制系统的软件抗干扰技术中，“看门狗（Watchdog）”技术是指（ ）。 A.指令冗余技术 B.软件陷阱技术 C.程序监视技术 D.以上都不正确
答案是：C
所谓指令冗余技术是指在程序的关键地方人为地加入一些（ ）。当程序“跑飞”到这类指令上时不会发生将操作数当作指令来执行的错误，使程序迅速纳入正轨。 A.跳转指令 B.单字节指令NOP C.复位指令 D.以上都不正确
答案是：B
在计算机控制系统的接地技术中，（ ）使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。 A.交流地 B.系统地 C.安全地 D.数字地
答案是：C
空间感应的干扰主要来源于（ ）。 A.公共地线 B.电磁场在空间的传播 C.电源系统 D.以上都不正确
答案是：B
振铃现象是指控制器在（ ）输入作用下，第0次输出幅度与第1次输出幅度之差值。 A.单位阶跃 B.单位速度 C.单位加速度 D.以上都不正确
答案是：A
大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个（ ）。 A.一阶惯性环节 B.带有纯滞后的一阶惯性环节 C.二阶惯性环节 D.以上都不正确
答案是：B
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数中在单位圆上(z=1除外)或圆外的零点都应包含在（ ）中。 A.闭环脉冲传递函数 B.误差脉冲传递函数 C.广义对象的脉冲传递函数 D.以上都不正确
答案是：A
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（ ）。 A.3FFH B.200H C.100H D.以上都不正确
答案是：C
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（ ）的零点来抵消。 A.闭环脉冲传递函数 B.误差脉冲传递函数 C.广义对象的脉冲传递函数 D.以上都不正确
答案是：B
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，要根据输入信号类型来确定（ ）。 A.闭环脉冲传递函数 B.误差脉冲传递函数 C.广义对象的脉冲传递函数 D.以上都不正确
答案是：B
在最少拍数字控制过程中，（ ）采样周期称为1拍。 A.半个 B.一个 C.两个 D.以上都不正确
答案是：B
PID参数整定的扩充响应曲线法需要获得（ ）。 A.临界振荡周期 B.临界比例度 C.控制度 D.以上都不正确
答案是：C
扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（ ）的被控对象。 A.一阶滞后环节 B.高阶滞后环节 C.二阶环节 D.以上都不正确
答案是：A
当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（ ）。 A.零 B.大于零的固定偏差 C.小于零的固定偏差 D.无穷大
答案是：A
要设置积分分离阈值的PID算法是（ ）。 A.不完全微分PID控制 B.积分分离PID算法 C.变速积分PID算法 D.带死区的PID算法
答案是：B
增量式PID控制算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要对误差进行累加，因而不易引起（ ）。 A.积分饱和 B.故障 C.扰动 D.以上都不正确
答案是：A
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