在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp(-1)+2TZexp(-2)+3TZexp(-3)+…，T为采样周期，则试题答案

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本题添加时间：2023/6/17 20:45:00
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在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp(-1)+2TZexp(-2)+3TZexp(-3)+…，T为采样周期，则调整时间为____________拍。
答案是:一拍出自华北水利水电大学机械原理联大系统华北水利水电大学
更多试题>>>> 1、大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有的一阶惯性环节。 2、最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端，也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定，即控制量不稳定，因而使系统输出在之间产生波动。 3、积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。 4、数字信号是幅值整量化的，它在时间上和幅值上均是离散的。 5、不完全微分数字PID不但能抑制，而且克服了普通数字PID控制的缺点，具有比较理想的调节性能。