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华北水利水电大学机械原理
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本题添加时间:2023/6/17 20:32:00
圆梦客服:王老师 19139051760(微信同号) 19139051760(微信同号)
数字增量式PID与位置式PID相比,下面哪些不是它的优点( )。
A.计算机只输出增量,误动作时影响小,必要时可增设逻辑保护
B.手动/自动切换时冲击小
C.算式不需要对误差进行累加,不易引起积分饱和
D.稳态误差小
答案是:D
出自
华北水利水电大学机械原理
联大系统
华北水利水电大学
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1、
为了进行模拟PID的离散化处理,通常采用( )代替积分,用向后差分代替微分,来得到数字形式的差分方程。 A.向后差分 B.向前差分 C.求和 D.求积
2、
下列现场总线中,( )是过程现场总线。 A.CAN总线 B.Profibus总线 C.FF总线 D.Lonworks总线
3、
PID控制系统中积分控制的主要作用是( )。 A.减小超调量 B.提高系统的动态响应速度 C.消除稳态误差 D.改进系统的稳定性
4、
z平面与W平面的映射关系z=(w+1)/(w-1),z平面上以原点为圆心的单位圆各点,映射到w平面为( )。 A.左半平面 B.虚轴 C.单位圆内 D.右半平面
5、
在单位速度作用下,系统输出Y(z)=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…,T为采样周期,则调整时间为( )拍。 A.1 B.2 C.3 D.4
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