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本题添加时间：2023/6/17 20:33:00
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为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（ ）来改善数字PID控制系统的动态性能。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法

答案是:A

出自 华北水利水电大学机械原理  联大系统

华北水利水电大学

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1、数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（ ）。 A.计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护 B.手动/自动切换时冲击小 C.算式不需要对误差进行累加，不易引起积分饱和 D.稳态误差小
2、为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（ ）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。 A.向后差分 B.向前差分 C.求和 D.求积
3、下列现场总线中，（ ）是过程现场总线。 A.CAN总线 B.Profibus总线 C.FF总线 D.Lonworks总线
4、PID控制系统中积分控制的主要作用是（ ）。 A.减小超调量 B.提高系统的动态响应速度 C.消除稳态误差 D.改进系统的稳定性
5、z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（ ）。 A.左半平面 B.虚轴 C.单位圆内 D.右半平面


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