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[程序题,20分] 如图所示为要在数控车床上加工的零件轮廓，零件毛坏为直径65mm、长度122mm的棒料（三爪卡盘夹持部分20mm）。所有外形一次切削成形。试按照教材中所学的代码格式（JB3208-83）编写其加工程序。已知与要求：
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答案是：G92|X80|Z70|G90|G00|X68|Z-10|G02|X40|X80
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[程序题,20分] 在数控车床上精加工图示零件的外轮廓（不含端面）。请采用教材中给定的代码格式（JB3208-83）编制加工程序。要求： （1）数控车床的分辩率为0.01mm； （2）在给定工件坐标系内采用绝对尺寸编程； （3）图示
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答案是：G92|X100|Z195|G90|Z152|G01|X25|Z125|F50|S700
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[程序题,20分] 用数控铣床加工如图所示的轮廓ABCDEFGA试按照教材中所学的代码格式编制加工程序。要求： (1)在给定坐标系下用绝对坐标方式编写加工程序； (2)坐标原点为起刀点也为刀具终点； (3)加工路径为A—B—C—D—E—F—
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答案是：G90|G17|G00|G01|G41|G02|X0|Y0|X20|X50
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[程序题,20分] 在图示零件上钻孔。请采用教材中给定的代码格式(JB3208—83)编制加工程序。 要求： (1)在给定工件坐标系内用增量尺寸编程，图示钻尖位置为坐标原点； (2)坐标原点
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答案是：G00|X50|Y90|Z-11|Z-28|S600|M03|M08|G01|M05
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[计算题,10分]
AB是第一象限要加工的圆弧，圆弧的圆心在坐标原点(0，0)，圆弧起点为A(0，3)，终点为B(3，0)，若脉冲当量为1，用逐点比较法对该段圆弧进行顺圆插补。试完成下列问题：
(1)求出需要的插补循环数总数；
(2)
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答案是：N|F|6|-1|-4|-5|0|4
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[计算题,10分]
某数控机床的静刚度k=80N／μm，机床系统的阻尼比D=0.02，假定激振力的频率ω为50Hz，若要求此时机床的静刚度kd≥64N／μm，请计算机床结构系统的固有频率ω0=?
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答案是：k|64|x|Hz|D|0.64|0.2|111.8
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[计算题,10分]
某数控系统,数据采样系统的采样周期T=50ms,采用正弦指令函数进行圆弧插补时最大轮廓进给速度vmax=15m/min,请计算最小允许切削半径rmin=?
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答案是：T|V|r|解|max|min|62.8|3.9
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[计算题,10分]
已知某数控车床纵向进给系统平均负载Pm=2500N，丝杠转数n=50r/min，使用寿命T=15000h，运转状态为一般运转，运转系数fw可取为1.2，试求该滚珠丝杠所能承受的最大动负载为多少?
您的答案:
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答案是：（1）L===45（2）C=fw·Pm=×1.2×2500=10680(N) P|n|解|答|负|载|静|45|10680
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[计算题,10分]
逐点比较法插补第一象限的直线，起点在坐标原点，终点坐标输入数控计算机后xa=10，ya=4，并按如下格式写出插补计算过程，并画出轨迹图。
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答案是：F|i|-4|6|2|-2|8|4
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[计算题,10分]
如图示，一台反应式步进电动机，通过一对减速齿轮，滚珠丝杠副带动工作台移动。步进电动机转子有48个齿，采用五相十拍通电方式；并设定步进电动机每走一步，工作台移动5μm。当丝杠导程L0=4mm，齿轮1的齿数选定为Z1=21
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答案是：依步进电动机的步距角公式θs =依脉冲当量定义δ=·θs·Z2=·θs·Z1·=·===35 360|m|z|c|L|z1|Z2|步距角|35
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[计算题,10分]
光栅栅距为0.01mm,两块光栅之间的夹角为0.057°，求莫尔条纹宽度。
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答案是：θ=3.14×0.057°/180°=0.001 B≈W/θ=0.01/0.001=10mm
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[计算题,10分]
某数控机床的滚动导轨的材料为GCrl5轴承钢，淬火硬度为62HRC，滚柱长度l=15mm，直径d=8mm，每一导轨上所分担的运动部件的重力G=900N，滚动体横截面上的假定(许用)应力K=1500N／cm2，导轨硬度修
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答案是：解： （1）计算滚柱的数量： Zr≤G/4l=900/(4×15)=15 （2）计算每个滚动体上的许用载荷： P=Kldζ=1500×1.5×0.8×1=1800N （3）计算该导轨的承载力： Pz=P×Zr=1800×15=27KN 27000
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[分析题,4分] 按国家标准GB10931—89的规定，数控坐标轴定位精度的评定项目有哪三项？
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答案是：按国家标准GB10931—89“数字控制机床位置精度的评定方法”的规定，数控坐标轴定位精度的评定项目有以下三项：（1）轴线的重复定位精度R；（2）轴线的定位精度A；（3）轴线的反向差值B。
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[分析题,4分] 定位精度的确定主要用哪三项指标？
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答案是：定位精度的确定主要用三项指标：(1)定位精度。某点的定位误差为该点的平均位置偏差与该点误差分散范围之半的和，即定位误差A为：A=x±3σ(取绝对值较大的一个)。(2)重复定位精度。误差的分散范围表示了移动部件在该点定位时的重复定位精度，即重复定位误差为：R=6σ。(3)反向差值。当移动部件从正、反两个方向多次重复趋近某一点定位时，正、反两个方向的平均位置偏差是不相同的。B
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[分析题,4分] 数控机床进给运动伺服系统分为哪几类？各有什么特点？
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答案是：数控机床进给运动伺服系统可以分为开环系统和闭环(半闭环)系统。在开环系统中，不进行位置和速度的检测，电动机将依据电脉冲驱动进给运动达到期望的位置。开环系统采用步进电动机作为动力源，并且假定只要输入一定数量的电脉冲，机床就有相应的位移量。由于没有检测元器件，构成这样的系统成本较低，但是它的缺点是一旦产生误差，就会逐渐积累。前面已经提到，开环系统必须采用步进电动机或电液脉冲马达作为动力源。闭环(半闭环)系统要进行闭环控制，从控制原理上讲，闭环与半闭环系统没有什么差别。在系统硬件构成上，与开环系统相比，闭环(半闭环)系统要使用位置检测元器件和比较器。
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[分析题,4分] 常用的步进电动机的性能指标有哪些？其含义是什么？
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答案是：（1）静特性所谓静态是指步进电动机不改变通电状态，转子不动时的状态。主要指静态矩角特性和最大静态转矩特性。静态矩角特性：当步进电动机某相通以直流电流时，该相对应的定、转子齿对齐。这时转子上没有转矩输出。如果在电动机轴上加一个负载转矩，则步进电动机转子就要转过一个小角度θ，再重新稳定。这时转子上受到的电磁转矩T和负载转矩相等，称T为静态转矩，而转过的这个角度θ称为失调角。描述步进电动机静态时电磁转矩T与失调角θ之间关系的特性曲线称为矩角特性。最大静态转矩特性:电磁转矩的最大值称为最大静态转矩。它与通电状态及绕组内电流的值有关。在一定通电状态下，最大静转矩与绕组内电流的关系，称为最大静转矩特性。当控制电流很小时，最大静转矩与电流的平方成正比地增大，当电流稍大时，受磁路饱和的影响，最大转矩Tmax上升变缓，电流很大时，曲线趋向饱和。（2）动特性步进电动机运行时总是在电气和机械过渡过程中进行的，因此对它的动特性有很高的要求，步进电动机的动特性将直接影响到系统的快速响应及工作的可靠性。它不仅与电动机的性能和负载性质有关，还和电源的特性及通电的方式有关。步进运行状态时的动特性：若电动机绕组通电脉冲的时间间隔大于步进电动机机电过渡过程所需的时间，这时电动机为步进状态。连续运行状态时的动特性：当控制绕组的电脉冲频率增高，相应的时间间隔也减小，以至小于电动机机电过渡过程所需的时间。若电脉冲的间隔小于时间t1，当脉冲由绕组A相切换到B相，再切换到C相，这时转子从定子A极起动，移到定于B极，还来不及回转，C相已经通电，这样转子将继续按原方向转动，形成连续运行状态。①矩频特性：步进电动机的最大动态转矩和脉冲频率的关系，称为矩频特性。②工作频率：步进电动机的工作频率是指电动机按指令的要求进行正常工作时的最大脉冲频率。所谓正常工作就是说步进电动机不失步地工作，即一个脉冲就移动一个步距角。
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[分析题,4分] 简述速度控制单元的组成及其功用。
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答案是：速度控制单元由以下部分组成：（1）速度调节器。速度调节器的作用是对CNC系统发送过来的VCMD指令信号与速度反馈信号Vf的差值(即跟随误差)进行计算，得到ugi作为电流调节器的给定输入信号。(2)电流调节器。电流调节器的作用是对电流给定信号ugi小与电流反馈信号ufi的差值进行计算，得到uc作为PWM脉宽调制器的控制信号。电流反馈信号ugi来自与电动机电枢相串联的电流检测元件。(3)PWM调制器。是产生PWM脉冲的环节。它产生的PWM脉冲经驱动电路放大后，驱动晶体管斩波器。由于该斩波器有四只大功率晶体管，所以需要四路基极驱动信号。(4)驱动电路。它的全称为大功率管(GTR)的基极驱动电路。这个驱动电路的主要作用是将控制电路输出的PWM脉冲放大到足以驱动功率晶体管。此外，还有光隔离功能。(5)晶体管直流斩波器。直流PWM速度控制单元的主回路就是大功率晶体管斩波器。它的作用是将直流电源电压变换成宽度可调的方波脉冲，加于电动机的电枢两端，以驱动电动机。(6)直流伺服电动机及其速度检测元件。由大功率晶体管斩波器输出的电压，加在电动机电枢两端后，使伺服电动机旋转，并带动与电动机同轴安装的速度检测元件旋转。速度检测元件发出的速度反馈信号给速度控制单元，以达到指令速度值。
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[分析题,4分] 常见的步进电动机驱动电源主要有哪三种类型？
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答案是：常见的步进电动机驱动电源主要有以下三种类型：高低压双电源型、恒流斩波型和调频调压型。（1）高低压双电源型高低压双电源型脉冲功率放大器的特点是：开始时先接通高压，以保证电动机绕组中有较大的冲击电流流过。然后再截断高压，由低压供电，以保证电动机绕组中稳态电流等于额定值，简单地说就是“高压建流，低压定流”。（2）恒流斩波步进电动机在运行的过程中，定子齿和转子齿相对位置不断发生变化，因而在绕组中产生了旋转电动势，这将导致绕组电流波形的顶部下凹。前面介绍过的“高压建流、低压定流”的高低压切换电路，较好地解决了绕组电流波形前后沿的问题，如能进一步解决电流波形的顶部下凹的问题，则可使步进电动机的性能得到进一步改善，基于这种想法，人们设计了恒流斩波型脉冲功率放大电路。（3）调频调压型如果能设法使绕组的供电电压随着运行频率的升高而一起升高，以维持绕组在不同频率的导电周期内电流平均值基本相同，这样也可以达到在高频运行时，动态转矩不明显下降的目的。这种随着运行频率的升高，电源电压自动升高的控制方式，称为调频调压方式。
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[分析题,4分] 位置传感器件主要分为哪三类?
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答案是：位置传感器件主要分为以下三类：直线或角位移传感器、模拟或数字位移传感器和绝对、半绝对或增量位移传感器。
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[分析题,4分] 滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式分有哪两种类型？特点是什么？适用什么场合？
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答案是：(1)外循环。滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。这种形式结构简单、工艺性好、承载能力较高，但径向尺寸较大。目前这种形式的滚珠丝杠应用最为广泛，也可用于重载传动系统中。(2)内循环。靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。这种形式结构紧凑、刚性好、滚珠流通性好、摩擦损失小，但制造较困难。适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动中。
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[分析题,4分] 对进给系统的机械传动机构的要求有哪些？
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答案是：为了保证数控机床进给系统的定位精度和动态响应特性，对其机械传动装置提出了高传动刚度、高谐振、低摩擦、低惯量、无间隙等要求。（1）高传动刚度。缩短传动链，合理选择丝杠尺寸以及对丝杠螺母副及支承部件等的预紧是提高传动刚度的有效途径。（2）高谐振。为了提高进给系统的抗振性，应使机械构件具有高的固有频率和合适的阻尼。一般要求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱动系统的固有频率的2～3倍。（3）低摩擦。进给传动系统要求运动平稳、定位准确、快速响应特性好，这就必须减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦系数之差。（4）低惯量。缩短传动链有利于减小惯量，同时应在满足强度与刚度的前提下，尽可能减小运动部件及各传动元件的尺寸和重量。（5）无间隙。机械间隙是造成进给系统反向死区的另一个主要原因。在结构上应采用消除间隙措施。
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[分析题,4分] 按其接触面间的摩擦性质的不同，机床上常用的导轨有哪几类？有什么特点？
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答案是：（1）滑动导轨。滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性强等优点，因此在一般的机床上应用最为广泛。 （2）滚动导轨。在导轨工作面间放入滚珠、滚柱或滚针等滚动体，使导轨面间成为滚动摩擦，可以大大降低摩擦系数，提高运动灵敏度。滚动导轨由于摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近，且几乎不受运动速度变化的影响，因而运动轻便灵活，所需驱动功率小；摩擦发热少，磨损小，精度保持好；低速运动时，不易出现爬行现象，因而定位精度高，很适合于要求移动部件运动均匀、灵敏以及实现精密定位的场合，在数控机床上得到了广泛应用。 滚动导轨的缺点是结构较复杂，制造较困难，因而成本较高。此外，滚动导轨对脏物较敏感，必须要有良好的防护装置。 （3）静压导轨。静压导轨是在导轨工作面间通入具有一定压强的润滑油，使运动件浮起。导轨面间充满润滑油形成的油膜，因而始终处于纯液体摩擦状态。 静压导轨由于导轨面处于纯液体摩擦状态，摩擦系数极低，因而驱动功率大为降低，低速运动时无爬行现象。导轨面不易磨损，精度保持性好。由于油膜有吸振作用，因而抗振性好、运动平稳。但是静压导轨结构复杂，且需要一套过滤效果良好的供油系统，制造和调整都很困难，成本高，主要用于大型、重型数控机床上。
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[分析题,4分] CNC系统的控制软件主要有哪几部分组成？
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答案是：答：一个CNC系统控制软件主要有以下部分组成： （1）系统总控程序； （2）工件加工程序的输入和输出管理； (3)工件加工程序编辑； (4)机床手动调整的控制； (5)工件加工程序的解释和执行； (6)插补运算； (7)伺服系统； (8)系统自检。
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[分析题,4分]
一个CNC系统的控制软件主要有哪几部分组成？
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答案是：答：一个CNC系统控制软件主要有以下部分组成： （1）系统总控程序； （2）工件加工程序的输入和输出管理； (3)工件加工程序编辑； (4)机床手动调整的控制； (5)工件加工程序的解释和执行； (6)插补运算； (7)伺服系统； (8)系统自检。
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[分析题,4分] 一个CNC系统的控制软件主要有哪几部分组成？
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答案是：答：一个CNC系统控制软件主要有以下部分组成： （1）系统总控程序； （2）工件加工程序的输入和输出管理； (3)工件加工程序编辑； (4)机床手动调整的控制； (5)工件加工程序的解释和执行； (6)插补运算； (7)伺服系统； (8)系统自检。
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[分析题,4分] 一个CNC系统的控制软件主要有哪几部分组成？
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答案是：答：一个CNC系统控制软件主要有以下部分组成： （1）系统总控程序； （2）工件加工程序的输入和输出管理； (3)工件加工程序编辑； (4)机床手动调整的控制； (5)工件加工程序的解释和执行； (6)插补运算； (7)伺服系统； (8)系统自检。
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[分析题,4分] 简述光栅传感器的辨别位移方向的原理。
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答案是：由于位移量是有方向性的，因此希望当物体正向移动时，将得到的脉冲数累加；反向移动时就从已累加的脉冲数中减去反向移动所得到的脉冲数。为了实现这一设想，在相距B4的位置上设置两个光栅元件1和2。这样便得到两个相位差90°的正弦信号u1和u2，然后送入辨向电路中，其工作原理解释如下。 设测量正向位移时，光电元件1的输出电压u1比光电元件2的输出电压u2超前90°相角，u1、u2经整形放大后得到两个方波信号u1′和u2′，u1″是u1′反相后得到的方波信号。对u1′和u1″分别进行微分，得到u1w′和u1w″。由于u1w′处于高电平时，u2′总是处于低电平，因而与门的输出y1为零；而u1w″处于高电平时，u2′也处于高电平，因而与门有信号y2输出，该信号对应于移过的莫尔条纹数。将两个与门的输出信号y和y2送入触发器，就得到可逆计数器的计数方向控制信号。当y2不为零时，触发器输出的计数方向控制信号使可逆计数器对时钟信号做加法计数。时钟信号就是y1、y2的“或”，并经过适当延时。这样，便可把正向位移量记录下来。 测量反向位移时，u2超前u190°相角，与正向移动时情况相反。
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[分析题,4分] 简述常用的光电耦合器类型及特点、作用
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答案是：(1)常用光电耦合器有4种类型：普通型——应用广泛。高速型——输出采用光敏二极管和高速开关管复合结构，既有高响应速度，又保持较高的电流传输比。达林顿输出型——电流传输比大，可直接驱动数十毫安的负载。晶闸管输出型——输出部分为光控晶闸管，常用于交流大功率电路的隔离驱动场合。
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[分析题,4分] STD总线有什么特点？
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答案是：STD总线有以下特点： (1)小板结构，功能单一。采用STD总线模块可以很灵活地组成控制系统，因为每个模块功能单一，易于定位故障，维修方便。 (2)高可靠性。STD总线模块不但要求在设计上采用高可靠性电路，而且要求使用的元器件都需要通过筛选和老化处理；同时模块的几何尺寸较小，不易变形，抗冲击和耐振动的能力较好，所以每个模块的故障率都较低，使系统的可靠性提高了。 (3)总线的兼容性好。STD总线能适应多种系列的微处理器。 (4)产品配套好。STD总线产品在国际上已有近千种模块及其支持产品可供选择。
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[分析题,4分] 总线一般有哪三种线构成？
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答案是：(1)数据线。它为各部件之间传输数据。 (2)地址线。在这组线上传输的是地址信号，与数据线结合使用，以确定数据总线上传输的数据来源或目的地，采用单向线。 (3)控制线。在这组线上传输的是管理总线的某些控制信号，如数据传输的读写控制、中断复位及各种确认信号，采用单向线。
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[分析题,4分] 简述CNC系统中的计算机的作用
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答案是：CNC装置中计算机的作用可归纳为：接受外部的工件加工程序和各种控制命令；识别这些程序和进行相应的运算处理；控制机械部分的动作，完成程序和命令所要求的功能。
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[分析题,4分] 输入／输出接口电路按功能可分为哪两类？各自有什么作用？
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答案是：在CNC系统中按功能可将I／O接口分为两类：一类连接常规的输入输出设备，以实现程序的输入与输出及人机交互的界面，称之为通用的I／O接口；另一类则连接专用的控制与检测装置，实现机床的位置和工作状态的控制与检测，这是CNC数控装置专有的，称为机床控制I／O接口。
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[分析题,4分] 数控车床的坐标轴是怎样规定的？试按笛卡儿坐标系确定数控车床坐标系中y坐标轴的位置及方向。
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答案是：直角坐标系车床的运动是指刀具和工件之间的相对运动，一律假定工件静止，刀具在坐标系内相对工件运动。 （1）z轴的确定。z轴定义为平行于车床主轴的坐标轴，其正方向为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向。 （2）x轴的确定。x轴为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴，对于车床x坐标的方向在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为x轴正方向。 （3）y轴的确定。y轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法来确定。 （4）旋转坐标轴A、B和C。旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在x、y、z坐标轴正方向上，按右手螺旋前进的方向来确定。
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[分析题,4分] 什么是机床坐标系和工件坐标系？两者之间有什么关系？
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答案是：机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有坐标原点。一般利用机床机械结构的基准来确定，在机床说明书中均有规定。 工件坐标系在编程时使用，由编程人员在工件上指定某一个点作为原点，在其上建立工件坐标系。工件装上机床后，两个坐标系保持一定的关系。工件坐标系的原点在机床坐标系中称为调整点。调整点的选择应使工件上最大尺寸能加工出来。
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[分析题,4分] 数控程序的编制工作主要包括几个方面的内容？
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答案是：通常程序的编制工作主要包括以下几个方面的内容： （1）分析工件图纸； （2）确定工艺过程; （3）数值计算； （4）编写程序单； （5）制作和校验程序单； （6）首件试切。
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[分析题,4分] 简述数控机床的特点。
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答案是：适合加工复杂的零件，适应性和灵活性好、加工精度高、生产率高、自动化程度高、经济效益好，但价格较贵、调试和维修困难。
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[分析题,4分]
数控机床主要有哪几部分组成？各有何作用？
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答案是：答：数控机床由程序载体、输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 （1）程序载体：通过数控机床的输入装置，将程序载体上的程序信息读入CNC装置中。 （2）输入装置：是机床与外部设备的接口，目前输入装置主要有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、MDI方式等。 （3）CNC装置：是数控加工中的专用计算机，是数控机床的“大脑”，CNC装置由硬件和软件组成，软件在硬件的支持下运行。 （4）伺服系统：数控车床伺服系统是以车床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称随动系统、拖动系统。 （5）机床的机械部件：车床本体是加工运动的实际机械部件，主要包括：主运动部件、进给运动部件（如工作台、刀架）和支承部件（如床身、立柱等），还有冷却、润滑、转位部件，如夹紧、换刀机械手等辅助装置。
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[填空题,2分]
一个典型CNC系统一般由数控计算机、程序输入/输出装置和______三部分组成。
您的答案:
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答案是：机床控制装置
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[填空题,2分]
所谓伺服系统的___________控制，就是指即使系统负载惯量和扭矩干扰等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。
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答案是：前馈
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[填空题,2分]
对于机械进给传动系统，某些固定不变的或按确定规律变化的因素引起的定位误差属于___________。如丝杠的螺距误差、导轨的形位误差等。
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答案是：系统性误差
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[填空题,2分]
数控机床进给运动伺服系统可分为___________和闭环系统两大类。
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答案是：开环系统
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[填空题,2分]
步进电动机转动的___________与电脉冲个数成正比。
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答案是：转角
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[填空题,2分]
大多数加工中心的换刀装置由___________和机械手两部分组成。
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答案是：刀库
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[填空题,2分]
对于经济型的开环控制中的CNC系统，一般多用___________作为驱动电机。
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答案是：步进电动机
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[填空题,2分]
在CNC系统中可把I/O接口分为两类：一类是通用的I/O接口，另一类是___________。
您的答案:
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答案是：机床控制I/O接口
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[填空题,2分]
一个数控加工程序由若干个___________组成，在其中，包含每一个操作工序所需的
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答案是：程序段
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[填空题,2分]
数控机床的伺服系统由伺服电机、伺服驱动控制装置和___________组成。
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答案是：测量装置
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[填空题,2分] 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高_____精度。
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答案是：定位
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[填空题,2分] 在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时，当伺服系统两轴的增益相同时，进给速度愈大，则轮廓误差_____。
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答案是：愈大
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[填空题,2分] 数字位置测量系统的_____是指系统反映的最小位置变化量。
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答案是：分辨率
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[填空题,2分]
脉冲发生器有二种类型：绝对式和_____式。
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答案是：增量
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[填空题,2分] 机床的抗振性是指机床工作时，抵抗由_____以及冲击载荷所引起振动的能力。
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答案是：交变载荷
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[填空题,2分] 有一段过原点的直线OA，终点A的坐标值是(4，5)。采用逐点比较法直线插补时，刀具从直线起点O开始插补，若步长为l，加工完该段直线所需要的插补循环数为_____。
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答案是：9次
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[填空题,2分] 自动编程系统对工件源程序的处理可分为_____和后置信息处理两个阶段。
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答案是：主信息处理
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[填空题,2分] 数控机床的每个坐标轴各有一套独立的_____，以控制伺服电机按规定的要求运转。
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答案是：伺服系统
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[填空题,2分] 在早期的CNC系统和现有的一些经济型的CNC系统中多采用_____微处理器结构。
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答案是：单
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[填空题,2分] 所谓_______是指工作台或刀架反向移动时的位移损失，在开环系统中，反向差值反映了它的大小。
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答案是：失动量
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[填空题,2分] 数控机床的定位精度主要评定项目有：轴线的定位精度、轴线的重复定位精度及轴的________。
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答案是：反向差值（方向误差）
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[填空题,2分] 当数控机床沿某一坐标轴进给时，如果系统的开环增益越大，则跟随误差________。
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答案是：越小
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[填空题,2分] 一般光栅传感器输出信号为四路依次相差90度的正弦信号或________信号。
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答案是：方波
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