| 显示石家庄铁道大学系统石家庄铁道大学计算机控制技术所有答案 |
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一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（ ）
A、 15Hz
B、 16Hz
C、 17Hz
D、 14Hz
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答案是：正确答案为：B
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关于离散化方法，下列说法错误的是 。
A、 零极点匹配法又称根匹配法或匹配z变换法，直接把s平面上的零极点对应的映射到z平面上。
B、 z变换法又称为冲激不变法或脉冲响应不变法，直接对模拟调节器D(s)进行z变换。
C、 保持器等效法
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答案是：正确答案为：D
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数字控制器的设计方法有直接数字设计法和 。
A、 间接数字设计法
B、 直接模拟器设计法
C、 零阶保持器设计法
D、 模拟化设计法
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答案是：正确答案为：D
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某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（ ）
A、 588.98℃
B、 288.98℃
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答案是：正确答案为：C
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8位的A/D转换器分辨率为（ ）
A、 0.01587
B、 0.007874
C、 0.003922
D、 0.0009775
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答案是：正确答案为：C
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一般而言，控制系统网络可分为3层：信息层、 和设备层。
A、 管理层
B、 控制层
C、 物理层
D、 链路层
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答案是：正确答案为：B
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计算机网络按照规模大小和延伸范围分类，下面说法错误的是 。
A、 局域网
B、 广域网
C、 市域网
D、 县域网
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答案是：正确答案为：D
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最少拍控制器对典型输入的适应性差：对某一典型输入的响应为最少拍的控制器，对于其它典型输入一定为最少拍。 （ ）
×
√
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答案是：正确答案为：×
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对于微分环节，下面说法错误的是（ ）
A、 反映偏差信号变化趋势
B、 可以在系统中引入一个早期修正信号
C、 微分时间常数越大，微分作用越强
D、 微分环节可以单独应用在系统中
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答案是：正确答案为：D
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计算机在诸多方面都表现出突出的优点，以下不属于计算机优点的是 。
A、 信息处理
B、 逻辑分析
C、 决策判断
D、 执行驱动
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答案是：正确答案为：D
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简述网络协议的组成。
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答案是：正确答案为： 通常由三部分组成：一是语义部分，用于决定双方对话的类型；二是语法部分，用于决定双方对话的格式；三是变换规则，用于决定通信双方的应答关系。
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过程通道是 和 之间信息交换的桥梁。
A、 计算机 控制机构或控制器
B、 人 计算机
C、 计算机 被控量
D、 计算机 被控对象
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答案是：正确答案为：D
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计算机软件由 和 组成。
A、 系统软件 应用软件
B、 底层软件 上层软件
C、 高级语言 低级语言
D、 内存管理软件 系统软件
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答案是：正确答案为：A
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简述数字控制器设计的基本步骤。
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答案是：正确答案为： 根据被控对象的传递函数求出系统的广义对象传递函数；求出其对应的脉冲传递函数；根据控制系统的性能指标及输入信号要求，确定整个闭环控制系统的脉冲传递函数；然后确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；选择设计方法写出数字控制器的差分方程表达式；根据系统采样周期等条件求出相应系数，并将其转换成计算机能接受的数据形式；有差分方程写出计算机语言程序。
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离散系统理论主要指对离散系统进行分析和设计各种方法和相关理论，主要包括： 。
A、 差分方程及z变换理论
B、 离散化方法
C、 欧拉方法
D、 数字控制器设计方法
E、 零极点匹配法
F、 直接数字法
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答案是：正确答案为：A,B,C,D,E,F
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关于离散系统的稳定判据，下列说法错误的是 。
A、 可以用直接求根判别法
B、 可以用劳斯稳定判据
C、 根据闭环脉冲传函的特征方程直接写劳斯判据表
D、 双线性变换是z=(w+1)/(w-1)
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答案是：正确答案为：C
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如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率（ ）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。
A、 f ≥ 2fmax
B、 f < 1/2 fmax
C、 f < 2fmax
D、 f ≥ 1/2fmax
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答案是：正确答案为：A
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简述计算机控制系统的设计步骤。
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答案是：正确答案为： 总体方案设计，包括系统要求、控制方案的选择以及工艺参数的测量范围等；选择各参数检测元器件及变送器；建立数学模型及确定控制算法；选择控制器类型；硬件设计；系统软件设计；系统的调试及试验。
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工业以太网的网络层与传输层采用___规范。
A、 OSI
B、 IEEE802.3
C、 IEEE801.9
D、 TCP/IP
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答案是：正确答案为：D
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国际标准化组织（ISO）于1978年提出“开放系统互联参考模型”，即 。
A、 ISO9003
B、 ISO2001
C、 OSI
D、 IEEE801
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答案是：正确答案为：C
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一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μ，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（ ）
A、 5Hz
B、 50Hz
C、 100Hz
D、 500Hz
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答案是：正确答案为：D
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现场总线控制系统是一种 控制系统。
A、 封闭的分布式
B、 开放集中的
C、 开放的分布式
D、 封闭的集中式
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答案是：正确答案为：C
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影响控制系统精度的首要因素是 。
A、 硬件设计
B、 理论推导
C、 数字仿真
D、 选择测量元件
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答案是：正确答案为：D
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将离散信号转换为连续信号，称为________。
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答案是：正确答案为：数据保持
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标度变换的目的就是______________________。
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答案是：正确答案为：把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量消除静差
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列举5种典型现场总线及其主要特点。
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答案是：正确答案为： CAN、LONWORKS、PROFIBUS、HART以及FF现场总线。
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系统仿真有全物理仿真、半物理仿真和 。
A、 硬件仿真
B、 抗电磁干扰仿真
C、 现场仿真
D、 数字仿真
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答案是：正确答案为：D
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从事计算机控制系统设计，需要具备几个方面的知识和能力。
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答案是：正确答案为：
一定的硬件基础知识；一定的软件设计能力；综合运用知识的能力；掌握生产过程或系统运行过程的工艺性能及被测参数的测量方法。
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计算机网络中的通信接口包括两部分： 和 。
A、 应用软件 操作软件
B、 水晶头 压线
C、 通信协议 通信标准
D、 硬件装置 软件部分
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答案是：正确答案为：D
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与分布式控制系统相比，现场总线控制系统有如下特点
A、 信息传输数字化
B、 系统结构分散
C、 方便的互操作性
D、 开放的互联网络
E、 多种传输媒介和拓扑结构
F、 “操作站——控制站——现场仪表”三层主从结构
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答案是：正确答案为：A,B,C,D,E
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CD4051是___路_____向多路开关，当其INH端接____伏时，芯片被选通。
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答案是：正确答案为：8 双 0
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在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到_______， T太大_______。
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答案是：正确答案为：采样精度 精度差
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简述系统调试划分。
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答案是：正确答案为：
可分为离线仿真与调试阶段、在线调试与运行阶段。
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简述软件调试的内容。
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答案是：正确答案为：
程序设计一般采用汇编语言和高级语言混合编程。对处理速度和实时性要求高的部分用汇编语言编程，对速度和实时性要求不高的部分用高级语言编程；整体调试的方法是自底向上逐步扩大。
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TCP/IP是为美国 设计的，后发展成为DARPA网际。
A、 ARPA网
B、 Internet网
C、 以太网
D、 现场总线网
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答案是：正确答案为：A
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计算机把通过检测装置和A/D转换器送来的数字信号直接反馈到输入端与 转换后驱动执行机构对被控对象进行调节值进行比较,将偏差按某种控制算法进行计算,输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。
A、 输入
B、 反馈
C、 给
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答案是：正确答案为：A
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工业控制机（IPC）的特点 。
A、 可靠性高和可维修性好
B、 环境适应性强
C、 控制的实时性
D、 完善的输入/输出通道
E、 丰富的软件
F、 适当的计算机精度和运算速度
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答案是：正确答案为：A,B,C,D,E,F
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对于比例系数Kp，下面说法错误的是（ ）
A、 控制作用的强弱取决于Kp
B、 Kp越大，静差越小
C、 Kp取无限大时，静差为零，所以Kp越大越好
D、 以上说法都正确
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答案是：正确答案为：C
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简述系统速度匹配问题的主要表现。
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答案是：系统速度匹配主要表现在以下方面：逻辑电路间的接口及负载匹配问题；微处理器负载匹配问题。
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计算机控制系统的设计原则。
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答案是：正确答案为： 安全可靠；系统操作性好；实时性强；通用性好，便于扩充；设计周期短，成本低。
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关于计算机网络的特点，下面说法错误的是 。
A、 数据信息快速传输
B、 共享计算机系统资源
C、 提高了计算机可靠性，均衡负载
D、 提高计算机病毒的防御能力
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答案是：正确答案为：D
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简述计算机控制系统总体方案设计内容。
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答案是：正确答案为： 确定控制系统方案；选择测量元件；选择执行机构；选择输入输出通道及外围设备；硬件、软件功能的划分；建立总体方案文档。
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闭环系统闭环极点在z平面的位置决定瞬态分量的性质与特征，下面关于极点和瞬态性质正确的是 。
A、 当极点位于z平面上单位圆外的正实轴上，输出为等幅脉冲序列。
B、 当极点位于z平面上单位圆上时，输出为等幅脉冲序列。
C、 当极点位于z
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答案是：正确答案为：C
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消除振铃的方法。
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答案是：正确答案为： 先找出数字控制器中产生振铃现象的极点，令其中z=1，这样就取消此极点，因而消除振铃现象。
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采样系统理论主要包括以下内容： 。
A、 香农采样定理
B、 连续对象模型及性能指标的离散化
C、 性能指标函数的计算
D、 采样控制系统的仿真
E、 采样周期的选择
F、 适当的计算机精度和运算速度
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答案是：正确答案为：A,B,C,D,E
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简述一般软件开发过程。
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答案是：正确答案为：
划分功能模块及安排程序结构；画出各程序模块详细的流程图；选择合适的语言编写程序；将各个模块连接成一个完整的程序。
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网络控制系统的设计思想是 。
A、 考虑网络拥堵和成本的最优性
B、 当地简单，远程复杂
C、 以集散控制为主，现场总线为辅
D、 以工业以太网为主，现场总线为辅
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答案是：正确答案为：B
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若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（ ）。
A、 1000B
B、 0001B
C、 1111B
D、 0000B
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答案是：正确答案为：A
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现场设备有哪些部分组成？它们的各自作用是什么？
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答案是：正确答案为： 现场设备或现场仪表是指变送器、执行器、服务器和网桥、辅助设备以及监控设备等。这些设备可通过双绞线、同轴电缆、光缆和电源线等传输线进行互联。
（1）变送器 常用的变送器有温度、压力、流量、物位和分析五大类，它既有检测、变换和补偿功能，又有PID控制和运算功能。
（2）执行器 常用的执行器有电动和气动两大类。执行器的基本功能是控制信号的驱动和执行，还内含调节阀输出特性补偿、PID控制和运算功能，另外有阀门特性自动校验和自诊断功能。
（3）服务器和网桥 服务器下接H1和H2，上接局域网LAN（Local Area Network）；网桥上接H2，下接H1。
（4）辅助设备 辅助设备有H1/气压转换器、H1/电流转换器、电流/H1转换器、安全栅、总线电源、便携式编程器等。
（5）监控设备 监控设备主要有工程师站、操作员站和计算机站，工程师站提供现场总线控制系统组态，操作员站实现工艺操作与监视，计算机站用于优化控制和建模。
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简述网络控制系统的特点。
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答案是：正确答案为： 非定常性、非完整性、非有序性、非确定性。
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接口电路也称为I/O接口,是主机与外部设备、输入输出通道进行 的纽带。
A、 信息交换
B、 信息处理
C、 数据加工
D、 数据存储
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答案是：正确答案为：A
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数字量输出接口电路一般包括 和 。
A、 D/A转换器 保持器
B、 D/A转换器 锁存器
C、 锁存器 地址译码器
D、 D/A转换器 驱动电路
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答案是：正确答案为：C
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关于增量式和位置式PID控制，下面说法错误的是（ ）
A、 增量式PID计算量和存储量都小
B、 增量式PID易实现无扰动切换
C、 位置式PID是推导增量式PID的前提
D、 位置式PID应用广泛
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答案是：正确答案为：D
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计算机系统常用的执行机构，下面不属于的是 。
A、 电动执行机构
B、 气动薄膜调节阀
C、 步进电机
D、 显示器
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答案是：正确答案为：D
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计算机控制是自动化控制发展的 阶段，是自动控制的 。
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答案是：正确答案为： 高级 重要分支
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DCS的特点。
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答案是：正确答案为： 硬件积木化；软件模块化；控制系统组态；通信网络的应用；可靠性高。
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在利用衰减曲线PID参数整定法进行整定时，应使系统工作于开环状态。（ ）
×
√
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答案是：正确答案为：×
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计算机控制系统的设计既是一个理论问题，又是一个 问题。
A、 硬件设计
B、 软件设计
C、 管理组织
D、 工程实际
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答案是：正确答案为：D
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q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990~1.009V范围内的采样值，其量化结果都是：（ ）
A、 2
B、 1
C、 100
D、 50
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答案是：正确答案为：D
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步进电机常用于准确定位系统，下面说法错误的是（ ）
A、 步进电机可以直接接受数字量
B、 步进电机可以直接接受模拟量
C、 步进电机可实现转角和直线定位
D、 步进电机可实现顺时针、逆时针转动
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答案是：正确答案为：B
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