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输入试题：
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开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。

A、√
B、×
答案是：B
在机电一体化系统中，多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统。

A、√
B、×
答案是：A
柔性制造单元是由单台数控机床或加工中心与工件自动装卸装置组成。

A、√
B、×
答案是：A
三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

A、√
B、×
答案是：A
滚珠丝杆机构不能自锁。

A、√
B、×
答案是：A
在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的定位精度。

A、√
B、×
答案是：A
A/D转换就是指数模转换。

A、√
B、×
答案是：B
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。

A、√
B、×
答案是：A
串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。

A、√
B、×
答案是：A
平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。

A、√
B、×
答案是：A
机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术学科。

A、√
B、×
答案是：A
并励直流电动机的励磁绕组和转子绕组之间是如何联接的（）。

A、并联
B、串联
C、串励
D、复励
答案是：A
一般位移传感器不包含（ ）。

A、电感传感器
B、电容传感器
C、光栅传感器
D、CO2传感器
答案是：D
机电一体化系统的五大要素不包括（ ）。

A、计算机
B、传感器
C、动力源
D、操作者
答案是：D
在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按（ ）原则进行设计。

A、输出轴转角误差最小
B、等效转动惯量最小
C、质量最小
D、质量最大
答案是：A
谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、（ ）、承载能力强，重量轻、体积小等特点。

A、传动比小
B、传动比大
C、传动精度低
D、传动效率低
答案是：B
SCARA机器人是一种（ ）。

A、球面坐标式机器人
B、平面关节型机器人
C、直角坐标式机器人
D、并联机器人
答案是：B
PLC在运行时，当扫描用户程序结束后，PLC就进入（ ）阶段。

A、输入采样
B、用户程序执行
C、输出刷新
D、自诊断
答案是：C
从传感器应用的目的出发，可以按被测量的性质将传感器分为（ ）。

A、机械量传感器
B、热工量传感器
C、化学量传感器
D、生物量传感器
答案是：A、B、C、D
步进电动机按工作原理可分为（ ）。

A、反应式步进电动机
B、永磁式步进电动机
C、功率步进电动机
D、混合式步进电动机
答案是：A、B、D
滚珠丝杠副的特点有（ ）。

A、传动效率高
B、传动精度高
C、可微量进给
D、同步性差
答案是：A、B、C
机电一体化系统中的接口的作用为（ ）。

A、电平转换
B、信号隔离
C、信号放大、滤波
D、加速度匹配
答案是：A、B、C
工业机器人系统有( )等组成。

A、执行机构
B、驱动装置
C、控制系统
D、机电一体化系统
答案是：A、B、C
FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（ ）。

A、设备的运行状态
B、产品销售状态
C、产品
答案是：A、C、D
有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。

1-1、步距角的计算值是（ ）。
答案是：D
伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。

A、√
B、×
答案是：B
模拟式机电控制系统中的控制器其优点是实时性好，构成复杂，成本高，开发难度大。

A、√
B、×
答案是：B
计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

A、√
B、×
答案是：A
柔性制造单元是由单台数控机床或加工中心与工件自动装卸装置组成。

A、√
B、×
答案是：A
加工系统在FMS中就像人的大脑，是实际完成改变物性任务的执行系统。

A、√
B、×
答案是：B
非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。

A、√
B、×
答案是：A
在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

A、√
B、×
答案是：A
滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

A、√
B、×
答案是：A
数字式传感器的输出是以幅值形式表示位移的大小，如光栅传感器、磁栅传感器、感应同步器等。

A、√
B、×
答案是：B
传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。

A、√
B、×
答案是：B
工业机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。

A、√
B、×
答案是：A
执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

A、√
B、×
答案是：A
安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

A、√
B、×
答案是：B
无论哪类系统（或产品），其系统内部都必须具备五种内部功能，即：操作功能（主功能）、动力功能、检测功能、控制功能和构造功能。

A、√
B、×
答案是：A
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。

A、顺序控制系统
B、伺服系统
C、数控机床
D、工业机器人
答案是：B
反应式步进电动机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为（ ）。

A、3°
B、0.5°
C、7.5°
D、1.5°
答案是：D
利用半导体材料在被测量作用下引起的电阻值变化的压阻效应制成的传感器属于（）。

A、应变式传感器
B、压阻式传感器
C、结构型传感器
D、生物量传感器
答案是：B
( ) 不是机电一体化产品。

A、空调机
B、现代汽车
C、机械式打字机
D、复印机
答案是：C
当工作台导轨部件产生爬行现象时，会影响（ ）、工件加工精度、工件表面粗糙度。

A、定位精度
B、机床刚度
C、切削速度
D、润滑与密封
答案是：A
机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（ ）为机电一体化系统的旋转支承部件。

A、导轨
B、滑座
C、低精度滚动轴承
D、空心圆锥滚子轴承
答案是：D
下列产品中的（ ）仅使用3D打印技术无法制作完成。

A、首饰
B、手机
C、义齿
D、服装
答案是：B
对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。

A、一个
B、两个
C、三个
D、四个
答案是：C
FMS加工中心的刀库有（ ）等基本类型。

A、箱式
B、盒式
C、层式
D、转塔式
答案是：D
机电一体化系统中微机的选择,（ ）不是主要考虑因素。

A、完善的中断系统
B、足够的内存
C、完善的I/O通道
D、价格低
答案是：D
传感器输出信号的种类有（ ）。

A、电压
B、电流
C、电容
D、电感
答案是：A、B、C、D
步进电动机按输出转矩大小分为（ ）。

A、反应式步进电动机
B、永磁式步进电动机
C、功率步进电动机
D、快速步进电动机
答案是：C、D
滚动导轨选用遵循原则有（ ）。

A、精度不干涉原则
B、动摩擦系数相近的原则
C、导轨自动贴合原则
D、基准重合原则
答案是：A、B、C
串联机器人主、从控制式结构的优点是（ ）。

A、系统扩展性好
B、适于高精度控制
C、适于高速度控制
D、实时性较好
答案是：B、C、D
下列属于FMS的优点的是（ ）。

A、设备利用率低
B、减少直接工时费用
C、减少了工序中在制品量
D、有快速应变能力
答案是：B、C、D
下列关于３Ｄ打印技术的描述，正确的是（ ）。

A、３Ｄ打印是一种是数字模型文件为基础，通过层层打印的方式来构造物体的技术。
B、３Ｄ打印多用于工业领域，如金属、塑料、石膏、义齿等的打印。
C、３Ｄ打印起源于上世
答案是：A、B、C
所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（）

A、√
B、×
答案是：B
合力一定大于分力。（）

A、√
B、×
答案是：B
构件的强度要求，就是构件有足够的抵抗破坏的能力。（）

A、√
B、×
答案是：A
由渐开线的形成过程可知，基圆内有渐开线。（）

A、√
B、×
答案是：B
渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）

A、√
B、×
答案是：A
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