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工程上PID调节器的参数常常通过实验、凑试或实验结合经验公式来确定。

A、√
B、×
答案是：A
FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。

A、√
B、×
答案是：A
FML是表示柔性制造单元。

A、√
B、×
答案是：B
滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

A、√
B、×
答案是：A
敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。

A、√
B、×
答案是：B
示教盒属于机器人-环境交互系统。

A、√
B、×
答案是：B
面板标题

A、旋转变压器
B、交流伺服电动机
C、步进电动机
D、光电编码盘
答案是：C
传感器类型选择时，（ ）不是主要的考虑因素。

A、测量对象与测量环境
B、灵敏度与精度
C、频率响应特性与线性范围
D、成本低
答案是：D
由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（ ）。

A、加工系统
B、物料系统
C、能量系统
D、信息系统
答案是：C
在机电一体化控制系统中集散控制系统多用于对（ ）的控制。

A、单个控制对象
B、多个控制对象
C、单输入单输出
D、多输入多输出
答案是：B
三相反应式步进电动机，其运行方式有（ ）。

A、单三拍
B、单双拍
C、双三拍
D、单拍
答案是：A、B、C
机电一体化系统消除结构谐振的措施有（ ）。

A、降低传动刚度
B、提高机械阻尼
C、改变结构固有频率
D、应用综合速度反馈减小谐振
答案是：B、C、D
按操作机坐标形式，工业机器人可分为( )。

A、直角坐标式机器人
B、圆柱坐标式机器人
C、球坐标式机器人
D、关节坐标式机器人
答案是：A、B、C、D
按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（ ）。

A、半开环系统
B、开环系统
C、闭环系统
D、半闭环系统
答案是：B、C、D
CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min， 丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷Fc。

1-1（6分）、设载荷系数f
答案是：A
PLC智能型编程器又称为图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，常用于大、中型PLC的编程。

A、√
B、×
答案是：A
FMS能解决多机床下零件的混流加工问题，但须增加额外费用。

A、√
B、×
答案是：B
FMS尽管具有高柔性，但是这种柔性仍然限于特定的范围，如加工箱体零件的FMS不能用于加工旋转体、冲压件等。

A、√
B、×
答案是：A
三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。

A、√
B、×
答案是：A
将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是（ ）传感器。

A、电感式
B、电容式
C、压电式
D、热电式
答案是：B
在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

A、√
B、×
答案是：B
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

A、√
B、×
答案是：B
机电一体化系统中使用的传感器，一般是将被测的电物理量转换成非电参量。

A、√
B、×
答案是：B
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。

A、√
B、×
答案是：A
球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节。

A、√
B、×
答案是：B
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）

A、交流伺服系统
B、直流伺服系统
C、电液伺服系统
D、步进电动机控制系统
答案是：C
对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（ ）。

A、输出轴转角误差最小
B、等效转动惯量最小
C、重量最轻
D、重量最大
答案是：C
（ ）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

A、三角法
B、脉冲法
C、相位法
D、解析法
答案是：C
属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。

A、伺服电机
B、编码器
C、传感器
D、机械式夹持器
答案是：D
FMC的中文含义是( )。

A、计算机辅助设计
B、柔性制造系统
C、柔性制造单元
D、计算机集成制造系统
答案是：C
在计算机控制系统中，程序大体上可以分为数据处理和（ ）两大基本类型。

A、过程控制
B、数据采集
C、数字滤波
D、控制算法
答案是：A
下列哪些电路属于常用的差分电路（ ）。

A、差分阻抗分压器电路
B、桥式差分电路
C、对称电源差分电路
D、变压器配成的桥式差分电路
答案是：A、B、C、D
直流伺服电动机调速方法（ ）。

A、改变电枢电压
B、改变磁通量
C、改变电源频率
D、在电枢回路中串联调节电阻
答案是：A、B、D
工业机器人按驱动方式分为（ ）。

A、气力驱动式机器人
B、液力驱动式机器人
C、电力驱动式机器人
D、新型驱动方式机器人
答案是：A、B、C、D
在构思计算机控制系统的整体方案时，当确定采用闭环控制时要考虑哪些问题（ ）。

A、检测传感元件
B、执行元件
C、成本
D、控制算法
答案是：A、B、C
三相反应式步进电动机，转子齿数Zr=40齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？

1-1、设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角的计算公式为（ ）。
A、
答案是：B
PWM信号一般可由单片机产生。

A、√
B、×
答案是：A
PLC的I/O接口是PLC与现场生产设备直接连接的端口。

A、√
B、×
答案是：A
柔性制造生产线一般是针对某种类型（族）零件的，带有专业化生产或成组化生产特点的生产线。

A、√
B、×
答案是：A
数控组合机床是指普通机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等加工设备。

A、√
B、×
答案是：B
三维扫描仪不可以扫描二维图像。

A、√
B、×
答案是：B
在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。

A、√
B、×
答案是：A
传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。

A、√
B、×
答案是：A
并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动副，按一定的方式连接而成的开环机构。

A、√
B、×
答案是：B
步进电机的步距角是由( )决定的。

A、转子齿
B、脉冲频率
C、转子齿数和运行拍数
D、运行拍数
答案是：C
设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV →VW →WU →UV，则这种分配方式为（ ）。

A、三相三拍
B、三相四拍
C、三相六拍
D、三相双三拍
答案是：D
传感器输出信号的形式不包含（ ）类型。

A、模拟信号型
B、数字信号型
C、开关信号型
D、阻抗信号型
答案是：D
齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。

A、增加而减小
B、增加而增加
C、减小而减小
D、变化而不变
答案是：A
机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（ ）为机电一体化系统的旋转支承部件。

A、导轨
B、滑座
C、低精度滚动轴承
D、空心圆锥滚子轴承
答案是：D
光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（ ）。

A、SLA
B、FDB
C、SLS
D、3DP
答案是：A
某工厂要求的装配作业的主要操作为:垂直向上抓取元件，水平移动，然后垂直放下插入元件, 试选择合适的机器人( )。

A、物料搬运机器人
B、摆臂式搬运机器人
C、平面关节型机器人
D、关节式搬运机器人
答案是：C
柔性系统中实现产品质量检查功能的是（ ）。

A、上料检测单元
B、搬运单元
C、加工与检测单元
D、分类单元
答案是：C
闭环系统的优点是（ ）。

A、稳定性高
B、无振荡
C、无超调现象
D、精度较高
答案是：D
一般来说，对传感器接口电路有如下要求（ ）。

A、尽可能提高包括传感器和接口电路在内的整体效率
B、具有一定的信号处理能力
C、提供传感器所需要的驱动电源（信号）
D、具有尽可能完善的抗干扰和抗高压冲击保
答案是：A、B、C、D
滚动导轨机构的特点有（ ）。

A、良好的自动调心能力
B、良好的互换性
C、所有方向都具有高刚性
D、免维护
答案是：A、B、C
智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ ）。

A、可视性
B、复杂性
C、交叉性
D、拟人性
答案是：B、C、D
下列对于3D打印技术特点的描述，正确的是（ ）。

A、对于复杂性不敏感，只要是合适3D模型，均可打印。
B、对于使用材料不敏感，任何材料均可打印。
C、可适合制作少量的定制产品，对于批量生产无优势。
D、
答案是：A、C、D
常见加工中心按工艺用途不同，可分为（ ）。

A、铣削加工中心
B、车削加工中心
C、立卧两用加工中心
D、卧式加工中心
答案是：A、B
现有如下图所示的双螺母齿差调隙式滚珠丝杠，该结构在两个螺母的凸缘上都制有圆柱外齿轮，两者齿数相近，通过调整两螺母凸缘上外齿轮，使两螺母产生相对位移，从而达到调整滚珠丝杠副间隙要求。

1-1、设右端螺母上外齿轮齿数Ｚ1，左
答案是：C
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件。

A、√
B、×
答案是：A
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