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输入试题：
显示国家开放大学系统国家开放大学自动控制技术及应用所有答案
常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式为IPD。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
输入信号和反馈信号之间的比较结果成为偏差。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
对于代表两个或两个以上输入信号进行微分的元件又称比较器。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用滞后校正。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
微分控制器是针对被调量的变化频率来进行调节。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
线性系统特性是满足齐次性、可加性。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
所有系统均满足齐次性、可加性。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和伯德图。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
梅逊公式主要用来判断系统稳定性。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新回复平衡的能力则该系统具有稳定性。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
惯性环节和积分环节的频率特性在最小幅值上相等。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个惯性环节。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
最小相位系统的开环增益越大，其稳定裕量越大。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是减小增益。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作电流反馈的传感器。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
一线性系统，当输入时单位脉冲函数时，器输出象函数与传递函数不同。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为最优设计。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输入量进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上并联越过的方块图单元。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
A、B是高阶系统的两个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于5倍时，分析系统时可以忽略极点A。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。（　　）
A.正确
B.错误
答案是：A
系统主反馈回路中最常见的校正形式是并联校正和反馈校正。（　　）
A.正确
B.错误
答案是：B
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为1。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与允许的稳态误差指标密切相关。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差为常数。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
在扰动作用点与偏差信号之间加上微分环节能使静态误差降为0。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
在信号流图中，在支路上标明的是输入。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号不同。( )
A.正确
B.错误
答案是：B
若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应快。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
滞后校正装置的最大滞后相位趋近-45°。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
系统的传递函数的零极点分布决定系统的静态特性。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
用频率法研究控制系统时，采用的图示法分别为极坐标图示法和对数坐标图示法。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很大。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
系统闭环极点之和为常数。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
在信号流图中，只有输入不用节点表示。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在S左半平面。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
传递函数只适用于线性定常系统--由于拉氏变换是一种线性变换。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时,在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量将减小。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为0型系统。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫做闭环控制。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：B
系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为上升时间。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
时域分析的性能指标，最大超调量是反映相对稳定性的指标。（ ）
A.正确
B.错误
答案是：A
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