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若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为( )
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.Ⅳ型系统
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答案是：A
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对于典型二阶系统,阻尼比ξ愈大,则( )
A.最大超调量越小
B.振荡次数越大
C.相对稳定性越差
D.峰值时间tp越大
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答案是：A
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系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系统为()型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
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答案是：B
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前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为（ ）型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
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答案是：B
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反映控制系统快速性能的指标为（ ）
A.σ
B.ts
C.essr
D.ess
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答案是：B
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某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
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答案是：A
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某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks2(s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
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答案是：B
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如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为( )
A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°
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答案是：B
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某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
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答案是：B
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设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是( )
A.PI
B.I
C.PID
D.PD
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答案是：C
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按校正装置是否须电源分类,校正一般分为( )
A.串联校正和并联校正
B.串联校正和反馈校正
C.串联校正和顺馈补偿
D.无源校正和有源校正
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答案是：D
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容易引入高频干扰的校正是（ ）。
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正
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答案是：C
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带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=( )
A.$K/s$
B.$1/(Ts+K)$
C.$taus$
D.$(taus+1)/(Ts+K)$
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答案是：D
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在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（ ）
A.性能
B.参数
C.稳定性
D.输入量
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答案是：D
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在系统中串联PI调节器(比例积分调节器),以下错误的说法是( )
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的中频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能变差
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答案是：A
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控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（ ）。
A.阶跃函数
B.脉冲函数
C.斜坡函数
D.正弦函数
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答案是：A
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适合于应用传递函数描述的系统是（ ）
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
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答案是：A
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闭环零点由开环前向通路传递函数的（ ）和反馈通路传递函数的（ ）组成。
A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点
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答案是：B
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下述传感器中，测量转角的传感器是（ ）
A.直流测速发电机
B.伺服电位器
C.交流测速发电机
D.差动变压器
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答案是：B
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控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做（ ）
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.连续控制系统
D.离散控制系统
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答案是：C
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在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
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答案是：D
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ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
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答案是：A
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在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有（ ）。
A.转速负反馈
B.位置负反馈
C.电压正反馈
D.电流截止负反馈
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答案是：A
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G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（ ）
A.φ=π2rad的水平直线
B.φ=-π2rad的水平直线
C.φ=πrad的水平直线
D.φ=-πrad的水平直线
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答案是：B
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G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=( )
A.1
B.1T
C.T
D.1T2
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答案是：B
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比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω为( )
A.1T
B.T
C.TK
D.KT
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答案是：A
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当延迟时间τ0很小时,通常将延迟环节简化为( )
A.τ0s
B.1τ0s+1
C.1+τ0s
D.1τ0s
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答案是：B
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若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为( )
A.limt→0er(t)
B.lims→0Er(s)
C.lims→0S.Er(s)
D.lims→∞Er(s)
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答案是：C
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系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高,则系统的( )
A.稳态精度越高
B.稳态精度越低
C.稳定性越好
D.超调量越小
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答案是：A
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已知系统的传递函数G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),则此系统为()
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.0型系统
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答案是：D
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系统开环对数幅频特性L(ω)的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响( )
A.动态性能
B.稳态性能
C.稳态误差
D.稳态精度
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答案是：A
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伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线L(ω)穿越频率ωc附近(左、右各几个频程)的斜率应为( )
A.40dB/dec
B.20dB/dec
C.0dB/dec
D.-20dB/de
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答案是：D
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增设转速负反馈环节后，显著改善系统的（ ）
A.稳定性
B.稳态精度
C.动态性能
D.抗高频干扰能力
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答案是：C
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含有( )的复合控制具有显著减小扰动误差的优点。
A.输入顺馈补偿
B.扰动顺馈补偿
C.顺馈补偿
D.串联校正
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答案是：B
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根轨迹起于开环（ ），终于开环（ ）。
A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点
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答案是：C
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（ ）不是频率特性的几何表示法。
A.极坐标图
B.伯德图
C.尼科尔斯图
D.方框图
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答案是：D
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计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关，而且还与初始条件和外作用大小有关。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为给定元件。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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相位超前校正装置的奈氏曲线为下半圆。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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闭环控制系统又称为反馈控制系统。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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PID调节中的“P”指的是积分控制器。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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主要用于产生输入信号的元件称为比较元件。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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一般讲系统的加速度误差是指输入是变加速度所引起的输出位置上的误差。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫做连续控制系统。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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开环控制系统的特点是没有反馈环节。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：A
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主要用来产生偏差的元件称为给定元件。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是设定值。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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随动系统对稳定性要求比较高。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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系统的数学模型是指输入信号的数学表达式。（ ）
A.正确
B.错误
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答案是：B
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