为什么要引入积分分离PID算法，试列出积分分离PID算式。试题答案

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本题添加时间：2023/6/17 20:52:00
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为什么要引入积分分离PID算法，试列出积分分离PID算式。
答案是:系统中加入积分校正以后，会产生过大的超调量，这对生产过程是绝对不允许的，引进积分分离算法，既保持了积分的作用，又减小了超调量，使得控制性能有较大的改善。积分分离算式：u(kT) kl 出自华北水利水电大学机械原理联大系统华北水利水电大学
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