给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。试题答案

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本题添加时间：2023/6/17 20:51:00
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给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
答案是:直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下：(1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数φ(z)。(2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。出自华北水利水电大学机械原理联大系统华北水利水电大学
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