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本题添加时间：2023/6/17 20:51:00
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积分分离PID算法的基本思想是什么？

答案是:积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用PID控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。


出自 华北水利水电大学机械原理  联大系统

华北水利水电大学

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