数字增量式PID与位置式PID相比有哪些优点？试题答案_出自联大系统华北水利水电大学机械原理

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本题添加时间：2023/6/17 20:50:00
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数字增量式PID与位置式PID相比有哪些优点？
答案是:（1）计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护；（2）手动/自动切换时冲击小；（3）算式不需要累加，只需记住四个历史数据,即e(k-2),e(k-1),e(k)和u(k-1)，占用内存少，计算方便。出自华北水利水电大学机械原理联大系统华北水利水电大学
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