扩充临界比例度法整定PID参数的主要步骤有哪些？试题答案_出自联大系统华北水利水电大学机械原理

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本题添加时间：2023/6/17 20:50:00
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扩充临界比例度法整定PID参数的主要步骤有哪些？
答案是:（1）选择合适的采样周期T（初选），调节器作纯比例Kp控制；（2）逐渐加大比例KP，使控制系统出现临界振荡，确定临界振荡增益Ks和临界振荡周期Ts；（3）选定控制度；（4）根据控制度，查表确定T、KP、Ti和Td; （5）运行并逐步调整。出自华北水利水电大学机械原理联大系统华北水利水电大学
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