对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。 A.机试题答案

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。 A.机器人外部电缆线外皮有无破损 B.机器人有无动作异常 C.机器人制动装置是否有效 D.机器人紧急
答案是:参考答案：ABCD 出自郑州理工职业学院工业机器人技术联大系统河南工业大学
更多试题>>>> 1、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。 A.机器人轴 B.基座轴 C.工装轴 D.以上都不对 2、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在(）情况下必须再次进行原点位置校准。 A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B.更换电机、绝对编码器时 C 3、控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。 A.关节坐标系 B.直角坐标系 C.圆柱坐标系 D.工具坐标系 4、机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。 A.PID控制器 B.位置控制器 C.作业控制器 D.运动控制器 5、完整的传感器应包括下面()三部分。 A.敏感元件 B.计算机芯片 C.转换 D.元件