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郑州理工职业学院工业机器人技术
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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
圆梦客服:王老师 19139051760(微信同号) 19139051760(微信同号)
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
答案是:参考答案:BCD
出自
郑州理工职业学院工业机器人技术
联大系统
河南工业大学
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1、
机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。 A.PID控制器 B.位置控制器 C.作业控制器 D.运动控制器
2、
完整的传感器应包括下面()三部分。 A.敏感元件 B.计算机芯片 C.转换 D.元件
3、
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4、
机器视觉系统主要由三部分组成()。 A.图像的获取 B.图像恢复 C.图像增强 D.图像的处理和分析
5、
在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。 A.电压环 B.电流环 C.功率环 D.速度环
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