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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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动力学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.动力的应用

答案是:参考答案：C

出自 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程  联大系统

河南工业职业技术学院

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1、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。 A.4～20mA、–5～5V B.0～20mA、0～5V C.-20mA～20mA、–5～5V D.-20mA～20
2、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。 A.抗干扰能力 B.精度 C.线性度 D.灵敏度
3、6维力与力矩传感器主要用于（）。 A.精密加工 B.精密测量 C.精密计算 D.精密装配
4、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A.运动学正问题 B.运动学逆问题 C.动力学正问题 D.动力学逆问题
5、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 A.PL值越小,运行轨迹越精准 B.PL值大小,与运行轨迹关系不大 C.PL值越大,运行轨迹越精准


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