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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题

答案是:参考答案：B

出自 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程  联大系统

河南工业职业技术学院

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1、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 A.PL值越小,运行轨迹越精准 B.PL值大小,与运行轨迹关系不大 C.PL值越大,运行轨迹越精准
2、对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。 A.高速 B.微动 C.低速 D.中速
3、ABB标准I/O板包括（ ） A.DSQC651 B.DSQC652 C.DSQC653 D.DSQC654
4、（ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。 A.移动式搬运机器人 B.检查.测量机器人 C.以上都不正确 D.
5、（ ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空.移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。 A.空间机器人 B.以上都不正确 C.海洋机器人 D.核工业机器人


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