系统如图5所示，r(t)=1(t)为单位阶跃函数，试求：1系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。试题答案_出自联大系统河南理工大学-机械设计制造及其自动化-机械工程控制基础

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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系统如图5所示，r(t)=1(t)为单位阶跃函数，试求：1系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。
答案是:1型示统开环增益为4 出自河南理工大学-机械设计制造及其自动化-机械工程控制基础联大系统河南理工大学
更多试题>>>> 1、一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。问：（1）系统的开环低频增益K是多少？（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数； 2、设有如图所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数K值的取值范围 3、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数Gk=10/5s+1,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的ess分别是多少？ 4、某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn,阻尼比ξ，超调量6%，峰值时间tp，调整时间ts(△=0.02）。 5、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk(s)=100/s(s+2)求：（1）是确定系统的型次v和开环增益K；（2）试求输入为r(t)=1+3t时，系统的稳态误差。