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河南理工大学-机械设计制造及其自动化-机械工程控制基础
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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
圆梦客服:王老师 19139051760(微信同号) 19139051760(微信同号)
设有如图所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数K值的取值范围
答案是:=
出自
河南理工大学-机械设计制造及其自动化-机械工程控制基础
联大系统
河南理工大学
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1、
已知某系统是单位负反馈系统,其开环传递函数Gk=10/5s+1,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的ess分别是多少?
2、
某系统如下图所示,试求其无阻尼自然频率ωn,阻尼比ξ,超调量6%,峰值时间tp,调整时间ts(△=0.02)。
3、
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:Gk(s)=100/s(s+2)求:(1)是确定系统的型次v和开环增益K; (2)试求输入为r(t)=1+3t时,系统的稳态误差。
4、
设系统的闭环传递函数为Gc(s)=ω2n/s2+2sωns+ω2n,试求最大超调量%=5%,峰值时间tp=2秒的闭环传递函数的参数 和ωn的值。
5、
试用欧拉方程推导单位正弦函数的拉普拉斯变换。
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