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本题添加时间：2024/7/11 12:35:00
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谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器, 在工业机器人上得到了大量的应用, 关于谐波减速器下列说法错误的是( ) 。
· 相对传统减速器, 谐波减速器体积小、 质量小
· 由于谐波减速器中有一部件是柔轮, 其容易发生形变, 因此谐波减速器的精度较差
· 运动平稳, 噪声小
· 传动比范围大

答案是:单选题
· 由于谐波减速器中有一部件是柔轮, 其容易发生形变, 因此谐波减速器的精度较差

出自 佳木斯大学语言治疗学  青书学堂系统

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1、手部的位姿是由( ) 构成的。
· 位置与速度
· 姿态与位置
· 位置与运行状态
· 姿态与速度
2、工业机器人一般需要( ) 个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
· 3
· 6
· 4
· 9
3、机器人三原则是由( ) 提出的。
· 森政弘
· 约瑟夫· 英格伯格
· 托莫维奇
· 阿西莫夫
4、为使机器人进行正确的直线插补、 圆弧插补等插补动作, 需正确地输入焊枪、 抓手、焊钳等工具的尺寸信息, 定义控制点的位置。 工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能. 进行工具校验, 需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1
5、机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( ) 主程序。
· 3 个
· 5 个
· 1 个
· 无限制


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