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本题添加时间：2024/7/11 12:35:00
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工业机器人一般需要( ) 个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
· 3
· 6
· 4
· 9

答案是:单选题
· 6

出自 佳木斯大学语言治疗学  青书学堂系统

佳木斯大学

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1、机器人三原则是由( ) 提出的。
· 森政弘
· 约瑟夫· 英格伯格
· 托莫维奇
· 阿西莫夫
2、为使机器人进行正确的直线插补、 圆弧插补等插补动作, 需正确地输入焊枪、 抓手、焊钳等工具的尺寸信息, 定义控制点的位置。 工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能. 进行工具校验, 需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1
3、机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( ) 主程序。
· 3 个
· 5 个
· 1 个
· 无限制
4、在工业机器人维护过程中, 若已经确认了大致的故障范围, 则优先使用下列哪种方法进行故障排除( ) 。
· 参数检查法
· 部件替换法
· 隔离法
· 直观检查法
5、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时, 可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹, 其中位置等( ) 。
· PL 值越小, 运行轨迹越精准
· PL 值大小, 与运行轨迹关系不大
·


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