工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？试题答案

本题添加时间：2024/5/23 13:52:00
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工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？
答案是:工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处：1）两者都有位姿变化要求。2）都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化不同之处：1）机床以直角坐标五为主，机器人以关节形式运动为主。2）机床刚度、精度高，机器人刚度精度比较低出自河科大机械制造装备设计青书学堂系统河南科技大学
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