简述谐波齿轮减速装置的工作原理?试题答案_出自青书学堂系统河科大机械制造装备设计

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本题添加时间：2024/5/23 13:52:00
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简述谐波齿轮减速装置的工作原理?
答案是:谐波齿轮减速装置是由三个基本构件组成，即内齿刚轮G,外齿柔轮R和波发生器组成。柔轮比刚轮少2个或几个齿。波发生器外径比柔轮内径大些，当波发生器装入柔轮内时，使柔轮成为椭圆形，其长轴两端与刚轮内齿啮合，短轴方向的齿完全脱开，其余齿视回转方向分别处于“啮入”或“啮出”状态，当波发生器连续回转时，啮入啮出区，随着椭圆长短轴的向位变化而依次变化，于是柔轮相对不动的刚G沿着波发生器的反方向低速回转出自河科大机械制造装备设计青书学堂系统河南科技大学
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