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输入试题：
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铰链四杆机构中传动角角为 ，传动效率最大
答案是：90
三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。
答案是：一条直线
轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系
答案是：定轴
平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
答案是：相反，相同
增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
答案是：不变，增大
齿廓啮合定律
答案是：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比，这一定律称为齿廓啮合定律
柔性冲击
答案是：加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故称这种冲击为柔性冲击。
什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
答案是：经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
答案是：1）反转法原理 2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径
什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
答案是：自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程作 运动。
答案是：等加速，等减速
为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
答案是：增大
一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于
答案是：1.5
刚性冲击
答案是：推杆在运动开始和终止的瞬时，因速度有突变，所以这时推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲
死点
答案是：主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB转动的“顶死”现象，机构的这种位置称为“死点
极位夹角
答案是：机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角
连杆
答案是：不与机架直接相连的中间构件
移动副中总反力的方位如何确定？
答案是：1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。
速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
答案是：简单机构的速度分析；不能。
何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
答案是：基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的
平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
答案是：90
无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于
答案是：0，1
机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。
答案是：等效转动惯量，等效力矩
摇杆
答案是：只能在一定范围内摆动者称为摇杆
曲柄
答案是：在连架杆中，能作整周回转者称为曲柄
自锁
答案是：由于摩擦的存在，无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象称为机械的自锁
渐开线齿廓啮合的特点是什么？
答案是：1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。
凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
答案是：变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。
造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
答案是：原因：转子质心与其回转中心存在偏距； 平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。
答案是：质径积
同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
答案是：相似于
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
答案是：原动件数目
瞬心
答案是：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点
运动副
答案是：由两个构件直接接触而组成的可动的连接
构件
答案是：机器中每一个独立的运动单元
机构
答案是：用来传递与变换运动和力的可动的装置
构成运动副的两个构件间的接触有（ ）的形式 A.点 B.线 C.面 D.以上选项都不对
答案是：ABCD
飞轮是如何调节周期性速度波动的？
答案是：飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同
答案是：静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡
判定机械自锁的条件有哪些？
答案是：1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于0
渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮 （） 增大而增大，而与齿轮 （） 无关 A.分度圆压力角 B.齿数 C.模数 D.以上选项均可
答案是：BC
与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿ 。 A.点，线接触 B.设计复杂 C.易磨损 D.惯性力难易平横
答案是：AC
三角螺纹的摩擦（）矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于（） A.小于 B.等于 C.大于 D.紧固连接
答案是：CD
机械系统方案设计主要包括（）设计。 A.机械的工作原理 B.原动机、传动系统与执行构件 C.机械装配图 D.机械零件图
答案是：AC
平面定轴轮系输出轮转向可以用（）方法确定。 A.正负号 B.画箭头 C.（-1）m D.以上选项均可
答案是：BC
下列最适合于实现大传动比而且结构紧凑的机构是（）。 A.周转轮系 B.斜齿轮机构 C.蜗杆蜗轮机构 D.锥齿轮机构
答案是：AC
常用的间歇运动机构主要有（）机构 。 A.槽轮机构 B.棘轮机构 C.不完整齿轮机构 D.连杆机构
答案是：ABC
机械系统通常由（ ）等组成。 A.原动件 B.永动机 C.动机构 D.执行机构
答案是：ACD
当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为（）。 A.重力 B.摩擦力 C.工作阻力 D.驱动力
答案是：CD
原动件是（）等的函数。 A.机械上的外力 B.构件的质量 C.转动惯量 D.原动件位置
答案是：ABCD
（ ）统称为机械的过渡过程。 A.启动阶段 B.停车阶段 C.稳定运转阶段 D.以上选项均可
答案是：AB
机械运转过程中，外力变化所引起的速度波动带来的后果包括下列的（）。 A.运动副中产生附加的动压力 B.降低效率和工作可靠性 C.机械振动 D.降低机械的寿命
答案是：ABCD
直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为 （） ，回程许用压力角常取 （） 。 A.0° B.30° C.70°~80° D.90°
答案是：BC
齿轮机构是由（ ）组成的一种高副机构。 A.主动齿轮 B.从动齿轮 C.机架 D.以上选项均不正确
答案是：ABC
照轮齿在圆柱体上排列方向的不同，平面齿轮机构可分为（）。 A.直齿圆柱齿轮机构 B.平行轴斜齿圆柱齿轮机构 C. 人字齿齿轮机构 D.曲线齿圆柱齿轮机构
答案是：ABCD
圆形平面齿轮机构按齿形分可分为（）。 A.直齿 B.斜齿 C.人字齿 D.曲齿
答案是：ABC
运动副可按（ ）进行分类。 A.运动副的接触形式 B.相对运动的形式 C.运动副引入的约束数 D.接触部分的几何形状
答案是：ABCD
构件的自由度是指（ ）。 A.自由运动的构件数目 B.运动副的数目 C.构件所具有的独立运动的数目 D.确定构件位置所需要的独立参变量的数目
答案是：CD
一个构件可以由（ ）个零件组成 A.1 B.2 C.3 D.4
答案是：ABCD
征机械运转周期性速度波动量的参数有_________ A.平均速度 B.绝对速度波动量 C.对速度波动量亦即速度不均匀系数。 D.以上选项均不正确
答案是：BC
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