| 显示联大系统河南城建学院理论力学所有答案 |
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[填空题,10分] 力矩的三要素为大小、方向、--------------
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答案是：取矩点（作用面）
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刚体
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答案是：是指在外力的作用下大小和形状不变的物体
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物体系统的外力
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答案是：是系统以外的其它物体对此系统作用的力
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物体系统的内力
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答案是：就是系统内的物体与物体之间相互作用的力
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[简答题,10分] 简述加减平衡力系公理？
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答案是：在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应
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[简答题,10分] 简述二力平衡公理？
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答案是：作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上
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[填空题,10分] 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为----
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答案是：2ζ//nn(或常量))
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[填空题,10分] 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使-----发生变化
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答案是：相频特性
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[填空题,10分] 某典型环节的传递函数是21)(-----------
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答案是：0.55
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[填空题,10分] 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其-----越好
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答案是：
加速性能
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[填空题,10分] 对控制系统的首要要求是系统具有----
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答案是：
稳定性
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留数
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答案是：如果是的一个奇点，其中是此去心邻域内的任意一条简单闭曲线fzazbb1afbb称为在点的留数
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复通区域的柯西定理
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答案是：若函数f(z)在闭复通区域D内解析，则f(z)沿所有内外边界线的积分之和为零
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单通区域的柯西定理
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答案是：若函数f(z)在单通区域D内解析，则f(z)在D内沿任意闭曲线的积分为零
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[简答题,10分] 简述相频特性的物理意义
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答案是：给系统一个正弦输入，系统输出响应随着正弦输入的角频率w而呈现不同的变化,其中输出幅度随着w变化规律为幅频特性，输出相角与输出相角的相位差与w的变化规律构成相频特性~
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[简答题,10分] 什么是自动控制系统的校正？
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答案是：就是一个软件`他可以自动控制
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[填空题,10分] 若系统的传递函数在右半S平面上没有-----，则该系统称作最小相位系统
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答案是：零点和极点
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[填空题,10分] 已知超前校正装置的传递函数为132.012)(sssGc，其最大超前角所对应的频率m
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答案是：1.25
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[填空题,10分] 系统主反馈回路中最常见的校正形式是-----和反馈校正
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答案是：串联校正
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[填空题,10分] 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越----
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答案是：小
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[填空题,10分] 一般讲系统的加速度误差指输入是-----所引起的输出位置上的误
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答案是：匀加速度
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意志
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答案是：指决定达到某种目的而产生的心理状态，常以语言或行动表现出来
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情绪和情感
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答案是：人对事物的态度的体验，是人的需要得到满足与否的反映，具有特殊的主观体验、显著的身体、生理变化和外部表情行为
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知觉
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答案是：是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程
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[简答题,10分] 什么是分贝
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答案是：分贝表示一种单位，即两种电或声功率之比或两种电压或电流值或类似声量之比
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[简答题,10分] 奈氏稳定性判据的实质是什么
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答案是：奈奎斯特稳定判据是根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则
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[填空题,10分] 若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和( )来做出
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答案是：幅值裕量
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[填空题,10分] 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 -----发生变
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答案是：相频特性
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[填空题,10分] 某典型环节的传递函数是21)(ssG，则系统的时间常数是-----
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答案是：0.5
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[填空题,10分] 控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 ----
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答案是：越高
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[填空题,10分] 经典控制理论”的内容是以 -------为
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答案是：传递函数
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所谓特殊
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答案是：是指在研究问题时，的思想方法
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解析函数
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答案是：在某区域上处处可导的复变函数数称为该区域上的解析函
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能力
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答案是：是指顺利完成某一活动所必需的主观条件
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[简答题,10分] 奈氏稳定性判据的实质是什么？
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答案是：奈氏稳定性判据的实质是：它描述了系统在正反馈情况下，系统的稳定条件
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[简答题,10分] 对数幅频特性中的分贝的概念是什么？
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答案是：对数幅频特性中的分贝是指：自动控制系统输出与输入信号幅值之比的常用对数单位
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