| 显示青书学堂系统河南理工大学- 机电一体化系统与 设计所有答案 |
|
测量位移的传感器常用的有哪些?
|
答案是：感应同步器, 旋转变压器, 光栅,光电编码器, 电位器, 差动变压器, 涡流传感器
|
|
机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么?
|
答案是：提供驱动力, 改变系统包含速度和方向的运动状态,产生所希望的运动输出.
|
|
滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种
|
答案是：两端固定，一端固定一端简支（游动），两端均为单向推力，一端固定一端自由
|
|
典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块?
|
答案是：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、 微机模块、软件模块和接口模块
|
|
在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？
|
答案是：由于任何一种A/D转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作，因此，在转换过程中，模拟量不能发生变化，否则，将直接影响转换精度。采样/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采样/保持器。
|
|
试简述光电式转速传感器的测量原理
|
答案是：光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N，则可测出转速
|
|
滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施?
|
答案是：双螺母齿差式, 双螺母垫片式, 双螺母螺纹式, 单螺母变导程自预紧式
|
|
机和电融合的设计思想是什么？
|
答案是：替代机械系统, 简化机械系统, 增强机械系统, 综合机械系统
|
|
一般机电一体化产品设计包括哪几阶段？
|
答案是：市场调研，需求分析和技术预测、概念设计、可行性分析、编制设计任务书、初步设计——方案设计、方案设计评估与优化、详细设计和参数核算和完成全部设计文件。
|
|
若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（）
A.5倍
B.10倍
C.8倍
D.10倍以上
|
答案是：D
|
|
考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）
A.直线
B.折线
C.曲线
D.圆弧
|
答案是：B
|
|
梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（）
A.OR
B.AND
C.OR LD
D.AND LD
|
答案是：A
|
|
某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（）
A.单拍制
B.双拍制
C.单双拍制
D.细分电路
|
答案是：C
|
|
在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是（）
A.改善稳定性
B.提高无静差度
C.加快系统响应速度
D.增大相位裕量
|
答案是：B
|
|
一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（）
A.同时启动
B.同时停止
C.分时启动，分时停止
D.同时启动，同时停止
|
答案是：D
|
|
梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（）
A.OR
B.AND
C.OR LD
D.AND LD
|
答案是：C
|
|
PID控制器中，P增加的作用是（）
A.降低系统稳态误差
B.增加系统稳定性
C.提高系统无静差度
D.减小系统阻尼
|
答案是：A
|
|
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）
A.路径只代表与轨迹有关的位置信息
B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
C.轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径
D.轨迹控制不仅要求路径连
|
答案是：B
|
|
SIMATIC S7--300PLC是（）
A.中、高档性能的PLC
B.人机界面硬件
C.模块化小型的PLC
D.超小型化的PLC
|
答案是：C
|
|
计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是（）
A.ANDNOT 0．00
B.AND 0．00
C.OR 0．00
D.OR NOT 0．00
|
答案是：B
|
|
载入一个动合触点的指令是（）
A.OR 0.00
B.LDNOT 0.00
C.AND 0.00
D.LD 0.00
|
答案是：D
|
|
三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（）
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.圆形旋转磁场
D.无磁场
|
答案是：C
|
|
梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（）
A.OR STR
B.AND STR
C.TMR
D.CNT
|
答案是：D
|
|
某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（）
A.3°
B.6°
C.1.5°
D.7.5°
|
答案是：A
|
|
SIMATIC S7-400PLC是（）
A.中、高档性能的PLC
B.模块化小型的PLC
C.人机界面硬件
D.超小型化的PLC
|
答案是：A
|
|
某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（）
A.单拍制
B.双排制
C.单双拍制
D.细分电路
|
答案是：D
|
|
某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）
A.1450r/min
B.2940r/min
C.735r/min
D.1470r/min
|
答案是：D
|
|
某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1NNm，则其三相六拍运行时启动力矩的NNm数为（ ）
A.1
B.0.5
C.0.707
D.0.866
|
答案是：D
|
|
梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（）
A.OR
B.AND
C.OR LD
D.AND LD
|
答案是：D
|
|
某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为（）
A.1
B.2
C.3
D.4
|
答案是：B
|
|
梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令为（）
A.TIM
B.OR
C.LD
D.AND
|
答案是：C
|
|
PWM指的是（）
A.机器人
B.脉宽调制
C.计算机集成系统
D.可编程控制器
|
答案是：B
|
|
自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（）
A.2个
B.3个
C.4个
D.6个
|
答案是：A
|
|
易产生低速爬行现象的导轨是（）
A.滚动导轨
B.静压导轨
C.滑动导轨
D.气浮导轨
|
答案是：C
|
|
谐波齿轮演变来自于（）
A.直齿锥齿轮传动
B.蜗杆副传动
C.斜齿锥齿轮传动
D.行星齿轮传动
|
答案是：D
|
|
机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）
A.机械方法
B.液压方法
C.电气方法
D.气动方法
|
答案是：C
|
|
码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）
A.电压信号
B.数字式电流信号
C.数字式速度信号
D.电流信号
|
答案是：C
|
|
若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（）
A.莫尔条纹的作用
B.细分技术
C.数显表
D.计算机数字处理
|
答案是：B
|
|
交流感应电动机，对应s=1的转矩称（）
A.堵转转矩
B.最大转矩
C.额定转矩
D.负载转矩
|
答案是：A
|
|
由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）
A.机械结构模块
B.测量模块
C.接口模块
D.软件模块
|
答案是：A
|
|
使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）
A.双推－简支
B.单推－单推
C.双推－双推
D.双推－自由
|
答案是：C
|
|
机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（）
A.匹配转矩和转速
B.增加传动功率
C.缩小传动功率
D.维持转速恒定
|
答案是：A
|
|
用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（）
A.内部电阻
B.输入电压
C.外部电阻
D.输出电压
|
答案是：C
|
|
与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（）
A.转子位置
B.转子材料
C.转子直径
D.转子长度
|
答案是：A
|
|
由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（）
A.顺序控制系统
B.自动导引车系统
C.柔性制造系统
D.计算机集成制造系统
|
答案是：D
|
|
若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为（）
A.液体静压支承
B.气体静压支承
C.液体动压支承
D.气体动压支承
|
答案是：C
|
|
对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（）
A.小于1
B.等于l
C.大于1
D.小于等于1
|
答案是：C
|
|
某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角 为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（）
A.0.1mm
B.1mm
C.2mm
D.5mm
|
答案是：C
|
|
某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（）
A.旋转变压器
B.感应同步器
C.光栅
D.磁栅
|
答案是：A
|
|
用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（）
A.伺服系统
B.自动引导车
C.工业机器人
D.数控系统
|
答案是：D
|
|
在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）
A.减速，增矩
B.增速，增矩
C.增速，减矩
D.减速，减矩
|
答案是：A
|
|
利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为（）
A.平均技术
B.开环技术
C.差动技术
D.闭环技术
|
答案是：A
|
|
下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（）
A.直流电动机
B.永磁同步电动机
C.交流感应电动机
D.步进电动机
|
答案是：D
|
|
下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是（）
A.低速大转矩
B.无电磁噪声、电磁兼容性好
C.动态响应快
D.价格低廉
|
答案是：C
|
|
滚珠丝杆副的基本导程减少，可以（）
A.加大螺旋升角
B.提高承载能力
C.提高传动效率
D.提高精度
|
答案是：D
|
|
电压跟随器的输出电压与输入电压关系（）
A.等于
B.大于
C.大于等于
D.小于
|
答案是：A
|
|
“机电一体化”含义是（）
A.以机为主加点电
B.机械部与电子部合并
C.机械与电子的集成技术
D.以电淘汰机
|
答案是：C
|
|
受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（）
A.数控机床
B.伺服系统
C.顺序控制系统
D.自动导引车
|
答案是：B
|
|
目前为：
2/2
页
首页 上页 下页 尾页
|
