| 显示联大系统华北水利水电大学-自动控制原理所有答案 |
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延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
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答案是：相频特性
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[填空题,4分] 已知超前校正装置的传递函数为G(s)=2s+1/0.32s+1，其最大超前角所对应的频率__ __。
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答案是：1.25
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若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是 。
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答案是：增大阻尼比
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利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的 。
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答案是：稳态值
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对控制系统的首要要求是系统具有 。
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答案是：稳定性
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[填空题,4分] PID调节中的“I”指的是 控制器。
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答案是：积分
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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
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答案是：相位
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[填空题,4分] 一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。
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答案是：阶跃信号
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[填空题,4分] 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
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答案是：时间常数T
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[填空题,4分] 闭环控制系统又称为 系统。
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答案是：反馈控制
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[填空题,4分] 线性连续控制系统稳定的条件是所有特征根均位于S平面的 半部 。
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答案是：左
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[填空题,4分] 系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 。
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答案是：上升时间
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[填空题,4分] 积分环节的传递函数为 。
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答案是：1/s
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[填空题,4分] 线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。
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答案是：拉氏变换
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控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫 。
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答案是：开环控制
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[填空题,4分] 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 。
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答案是：稳定性
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[填空题,4分] 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 、 根轨迹 、奈奎斯特判据等方法。
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答案是：劳斯判据
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[填空题,4分] 已知系统的传递函数为G(S)=s-6/s2+4s+3则零点为 。
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答案是：s=6
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[填空题,4分] 一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 。
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答案是：相同
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[填空题,4分] 二阶系统的最佳阻尼比为 。
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答案是：0.707
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[填空题,4分] 一个二阶系统，当阻尼比 ，则其闭环极点位于 。
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答案是：S左半平面
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[填空题,4分] 自动控制系统的基本控制方式为开环控制和 。
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答案是：闭环控制
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[填空题,4分] 系统的扰动分为 内部扰动和 。
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答案是：外部扰动
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对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和准确性。
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答案是：稳定性
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[填空题,4分] 根轨迹终止于 。
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答案是：开环零点
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[填空题,4分] 根轨迹起始于 。
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答案是：开环极点
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[填空题,4分] 两个传递函数分别为 G1(s) 与 G2(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ，则 G(s) 为 （用 G1(s) 与 G2(s) 表示）。
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答案是：G1(s)+G2(s)
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复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
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答案是：扰动
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反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
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答案是：给定值
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若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为 。
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答案是：G（s）
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校正装置:
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答案是：为了改善系统性能而往系统中加入的适当装置。
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自动控制系统稳定的充要条件:
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答案是：系统闭环特征方程的根都应分布在复平面的左半部。
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最小相位系统:
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答案是：在[s]右半平面含有零点或极点的环节，称为非最小相位环节。把不含有非最小相位环节的系统称为最小相位系统。
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频率特性:
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答案是：对于稳定的线性定常系统，在正弦输入信号作用下，系统输出的稳态分量为与输入同频率的正弦函数。
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自动控制系统的稳态误差:
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答案是：一般是指系统稳态时实际输出量与给定量之差。
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闭环主导极点:
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答案是：在系统传递函数的极点中，如果距虚轴最近的一个（或一对）极点的附近没有零点，而其他极点到虚轴的距离都在这个（对）极点到虚轴距离的5倍以上时，则其对应的暂态分量在系统的时间响应中起主导作用，这样的极点称为闭环主导极点
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系统阶跃响应的振荡次数:
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答案是：在调节时间内，响应偏离终值的次数。
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传递函数:
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答案是：初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
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开环控制系统:
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答案是：是指系统的输入不受输出影响的控制系统
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数学模型:
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答案是：是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。
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被控量:
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答案是：是指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量
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反馈:
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答案是：是指将系统输出信号引回到输入端的，并与输入信号相比较而产生偏差信号的过程。
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自动控制系统:
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答案是：由控制对象和控制器组成的系统。
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控制装置:
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答案是：是指对控制对象进行控制的设备装置总体。
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自动控制:
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答案是：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某些物理量（或状态）自动地按照预定的规律去运行。
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控制系统的方框图:
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答案是：控制系统中的每个环节可以用一个方框表示，方框内写上该环节的传递函数，并用信号线标明输入和输出。将方框按信号的流向连接起来，构成系统的方框图。
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信号流图:
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答案是：由描述系统的代数方程组绘制而成。
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状态空间表达式
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答案是：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程
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系统阶跃响应的上升时间
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答案是：指响应第一次上升到终值所需的时间。
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系统阶跃响应的超调量
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答案是：指响应的最大峰值与终值之差的终值百分比。
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自动控制系统的稳定性
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答案是：系统去掉外作用后，自身具有的一种恢复平衡状态的能力
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系统阶跃响应的调节时间
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答案是：在终值上，取一个允许误差范围，响应曲线达到并不再超出误差带所需的最短时间
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根轨迹:
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答案是：指当开环系统的某一参数变化时，其相应的闭环特征方程的根在[s]平面上移动的轨迹
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系统的阶跃响应的延迟时间
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答案是：指输出响应第一次达到终值的50%所需的时间
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系统阶跃响应的峰值时间
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答案是：指响应超过其终值而达到第一峰值所需的时间。
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若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=S+1/10S+12S+1/0.2S+1，则它是一种（ ）。
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正
D.反馈校正
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答案是：参考答案：C
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某校正环节传递函数G(S)=100S+1/10S+1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） 。
A.(0，j0)
B.(1，j0)
C.(1，j1)
D.(10，j0)
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答案是：参考答案：D
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在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.比例微分
B.比例积分
C.积分微分
D.微分积分
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答案是：参考答案：B
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进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（ ） 。
A.大于
B.小于
C.等于
D.无关
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答案是：参考答案：B
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若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=2S，则它是一种（ ）。
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
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答案是：参考答案：C
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