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华北水利水电大学机械原理
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本题添加时间:2023/6/17 20:54:00
圆梦客服:王老师 19139051760(微信同号) 19139051760(微信同号)
设单位反馈系统的被控对象为 G(s)=1/(1+s)3,请在横线中填入程序,完成如下PID控制仿真程序。(编程时字母用小写,符号、标点符号、括号用半角) clear all; close all; %PID Controller G=tf(1,[1,3,3,1]); Kp=1; Ti=1; Td=0.5; ; ;step(Gc);
答案是:Gc=tf([Kp*Td,Kp,Kp/Ti],[1 0])|Gc=feedback(G*Gc,1)
出自
华北水利水电大学机械原理
联大系统
华北水利水电大学
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