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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.以上都不对

答案是:参考答案：A

出自 郑州理工职业学院工业机器人技术  联大系统

河南工业大学

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1、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 A.PL值越小,运行轨迹越精准 B.PL值大小,与运行轨迹关系不大 C.
2、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。 A.程序给定的速度运行 B.示教最高速度来限制运行 C.示教最低速度来运行 D.以上都不对
3、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。 A.3个 B.5个 C.1个 D.无限制
4、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不
5、机器人三原则是由（）提出的。 A.森政弘 B.约瑟夫·英格伯格 C.托莫维奇 D.阿西莫夫


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