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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
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机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题

答案是:参考答案:B

出自 郑州理工职业学院工业机器人技术  联大系统

河南工业大学

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