机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？试题答案_出自联大系统河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
答案是:目前常用的有如下几种形式：(1)横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点。(2)立柱式。多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式，一般臂部都可在水平面内回转，具有占地面积小而工作范围大的特点。(3)机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置，可随意安放和搬动。也可以具有行走机构，如沿地面上的专用轨道移动，以扩大其活动范围。(4)屈伸式。臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂，可以实现平面运动，也可以作空间运动。出自河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程联大系统河南工业职业技术学院
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