如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。试题答案

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。 A.柔顺控制 B.PID控制 C.模糊控制 D.最优控制
答案是:参考答案：A 出自河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程联大系统河南工业职业技术学院
更多试题>>>> 1、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。 A.操作人员劳动强度大 B.占用生产时间 C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 2、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手 B.手臂末端 C.手臂 D.行走部分。 3、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（） A.传动误差 B.关节间隙 C.机械误差 D.连杆机构的挠性 4、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。 A.R B.W C.B D.L 5、RRR型手腕是（）自由度手腕。 A.1 B.2 C.3 D.4