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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
圆梦客服:王老师 19139051760(微信同号) 19139051760(微信同号)
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案是:参考答案:B
出自
河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
联大系统
河南工业职业技术学院
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1、
一个刚体在空间运动具有()自由度。 A.3个 B.4个 C.5个 D.6个
2、
对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。 A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
3、
对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的()。 A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
4、
运动正问题是实现如下变换()。 A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
5、
运动逆问题是实现如下变换()。 A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到任务空间的变换
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