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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
圆梦客服:王老师 19139051760(微信同号) 19139051760(微信同号)
球坐标机器人采用球坐标,它是用一个滑动关节和( )旋转关节来确定部件的位置,再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
A.三个
B.四个
C.一个
D.两个
答案是:参考答案:D
出自
河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
联大系统
河南工业职业技术学院
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1、
手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( ) A.位置与运行状态 B.位置与速度 C.姿态与位置 D.姿态与速度
2、
工业机器人运动自由度数,一般() A.小于2个 B.小于3个 C.小于6个 D.大于6个
3、
ABB机器人六个轴的偏移参数可在( )项目中查看。 A.转数计数器 B.微校参数 C.SMB内存 D.基座
4、
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为()状态。 A.不变 B.ON C.OFF D.以上都不正确
5、
RAPID程序是由( )与()组成。 A.程序数据、中断程序 B.程序模块、系统模块 C.主程序、例行程序 D.系统模块、主程序
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