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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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请写出A*算法伪代码。

答案是:正确答案为： 把起始节点加进open list
while (open list 不空) {

当前节点 = open list中成本最低的节点

if (当前节点 == 目标节点) {

路径完成

从目标节点开始寻找其母节点，直到母节点是起始节点位置，得到路径

}

else {

把当前节点移入到closed list

检视当前节点的每个相邻节点

for (每个相邻节点)

if (该节点不在open list中 and 该节点不在closed list中 and 该节点不是障碍物) {

把该节点移进open list

计算其成本

记录该节点的母节点为当前节点

}

}

}

if (还没有找到路径) {

无法从起始点到达目的地

}



出自 人工智能  学起plus弘成系统

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