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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
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试述建立一个控制系统数学模型(微分方程)基本步骤。

答案是:(1)确定系统或各组成元件的输入、输出量。(2)根据各变量所遵循的运动规律和物理定律,列写出信号在传递过程中各环节的动态微分方程。 (3)按照系统的工作条件,忽略一些次要因素,对已建立的原始动态微分方程进行数学处理,并考虑相邻元件间是否存在负载效应。(4)消除所列动态微分方程的中间变量,得到描述系统的输入、输出量之间关系的微分方程。(5)整理所得的微分方程。

出自 河南理工大学-机械设计制造及其自动化-机械工程控制基础  联大系统

河南理工大学

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