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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
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(计算题) 五、计算图示运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件),为什么?

答案是:C处有复合铰链,有2个转动副和1个移动副。
F处为局部自由度,假设将滚子同构件CF固结。
F处有一个高副虚约束。
n=6, PL=8, PH=1
F= 3n-2PL -PH=3×6-2×8-1×1=1
运动链有确定运动,因为原动件数 = 自由度数。

出自 西安石油大学机械设计基础作业  青书学堂系统

西安石油大学

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1、(简答题) 四、图示铰链四杆机构中:已知L1=120mm, L2=145mm,L3=140mm,L4=150mm,构件1为原动件。构件1能否作整周回转?为什么?分别以构件1、2、3为机架,机构演化为什么机构?
2、求函数y=√2-x+√x-1的定义域( )(本题3.5分) A、 [1,2] B、 (1,2) C、 [-1,2] D、 (-1,2)
3、(计算题) 三、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的模数m=5mm,齿数z1=20,z2=60,试求齿轮的标准中心距和两轮的分度圆直径d1、d2,齿顶圆直径da1、da2,齿根圆直径df1、df2,基圆直径db1、db2。
4、工作时只承受弯矩,不传递转矩的轴,称为______。(本题2.0分) A、 转轴 B、 心轴 C、 传动轴 D、 曲轴
5、在曲柄摇杆机构中,当取曲柄为原动件时,______死点位置。(本题2.0分) A、 没有 B、 有一个 C、 有两个 D、 有三个


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