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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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半径为的圆轮沿水平作纯滚动,如图,轮心速度 为常数,求当 时 杆的角速度与角加

答案是:解:1.轮O′作纯滚动,则C为圆轮的速度瞬心
有Vo=rw′得w′=Vo/r
又VB=BC·w′而BC=2·rsin60°= √3 r
则VB=BC·w′= √3 r·Vo/r=√3 Vo
求VB在垂直于杆OA的分量VB′=VB·cos60°=√3 Vo·1/2=√3 /2 Vo
2.对于OA杆做定轴转动:有 VB′=OB·w
3.则w=V′E/OB 而OB=BC=√3 r
则w=√3/2 Vo/√3r=Vo/2r(顺时针)
3.求角加速度:
从图知:tan60°=a/an=√3
而an=V′2E/OB=3/4Vo2 / √3 r
得ar=an√3=3Vo2/4r
因ar=OB·阿尔法
则阿尔法=a/OB=3Vo2/4r / √3r=√3Vo2/4r2

出自 武汉科技大学理论力学  学起plus弘成系统

武汉科技大学

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