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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
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3.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(0.1s+1)试确定: (1)使系统的幅值裕度Kg=20dB的K值; (2)使系统的相位裕度=+600的K值。

答案是:答:(1)使系统的幅值裕度Kg=20dBde K值;
由给定条件20Lg1/|G(jω)|=20
即[G(jω)|=0.1
又ω=ωs时,ψ(ω)=-180°则
ψ(ωs)=-90°-tan-10.1ωs-tan-1ωs=-180°
ωs=3.16rad/s
|G(jωg)|=K/ωG√(0.1ωg)2+1√(ωg)2+1=0.1
得k≈1.05
(2)使系统的相位裕度r=+60°的K值
由给定条件r=180°+ψ(ωe)
=180°-90°-tan-10.1ωe-1,即
K/ωe√(0.1ωe)2+1√(ωt)2+1)=1得
K≈0.56

出自 青岛理工大学机械工程控制基础复习题  联大系统

青岛理工大学

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