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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
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4.系统方块图如图所示,输入r(t)=1(t),n(y)=1/2·1(t)。
求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。

答案是:答:
解:∵E(s)=1/1+6/s+2·4/2s+1·R(s)+4/2s+1/1+6/s+2·N(s)
而R(s)=1/s,N(s)=1/2s
∴essr=Iims·1/1+6/s+2·4/2s+1·1/s=1/13
essn=Iims·4/2s+1/1+6/s+2·4/2s+1·1/s=4/13
ess=essr+essn=1/13+4/13=5/13

出自 青岛理工大学机械工程控制基础复习题  联大系统

青岛理工大学

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