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4.系统方块图如图所示,输入r(t)=1(t),n(t)=1/2·1(t)。
求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。

答案是:答:4,系统的特征方程为:s3+9s2+20s+K=0

Routh阵如右所示,由Routh判据得:
0<K<180


出自 青岛理工大学机械工程控制基础复习题  联大系统

青岛理工大学

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2、下面关于测试的结论中只有一个是正确的,它是______。 选择一项: A. 测试工作是指在产品完成后用户的验收工作过程 B. 测试工作是指在编程实现过程中进行的排错工作 C. 测试工作量的弹性比较大,可
3、设函数f(x-2)=x2-4x+3,则f(x)=() A,x2-1 B,x2-2 C,x2-3 D,x2-4
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5、已知函数f(x)的定义域为[0.1],则f(x+a)的定义域是() A,[0.a] B,[-a,0] C,[a,1+a] D.[-a,1-a]


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