15.写出位置型及增量型PID的差分控制算式。试题答案_出自联大系统青岛理工大学《微机控制技术》

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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15.写出位置型及增量型PID的差分控制算式。
答案是:答：增量型PID控制算式可以写为U1=u1-1+[e1-e i-ei-1+T/TI（ei-2ei-1+ei-2）] 出自青岛理工大学《微机控制技术》联大系统青岛理工大学
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