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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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13.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

答案是:答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下：
(1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数。
(2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。

出自 青岛理工大学《微机控制技术》  联大系统

青岛理工大学

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