4.增量型PID控制算式具有哪些优点？试题答案_出自联大系统青岛理工大学《微机控制技术》

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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4.增量型PID控制算式具有哪些优点？
答案是:答：(1)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。 (2)在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间。 (3)在进行手动—自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。出自青岛理工大学《微机控制技术》联大系统青岛理工大学
更多试题>>>> 1、预应力筋的布置方式中，竖向预应力筋的布置在箱梁肋板内，其主要作用是提高梁截面的抗剪能力。（） × √ 2、1、试述顾恺之在中国绘画史上的地位 3、4但鉴于你方推销我方产品的良好愿望，我们破例接受60天远期信用证的支付方式。 4、混凝土收缩徐变对结构的影响包括（）。 A、结构在受压区的徐变和收缩会增大挠度(如梁、板) B、徐变会增大偏压柱的弯曲，由此增大初始偏心，降低其承载能力 C、预应力混凝土构件中，徐变和收缩会导致预应力的损失 D、混凝土收缩会 5、3.简述计算机控制系统的一般控制过程。